这几年A股炒概念炒得比较厉害，少量参股的也能被列入各种概念里，然后涨个飞天不回头，不过跟随「短线」也能挖到「长线」宝藏。芯动联科就是我在7、8月商业航天这波里挖到的宝藏，进可攻、退可守。
宝藏原因写在前面：
1）公司做的是高性能MEMS惯性传感器件，这是真科技、真有高壁垒。公司毛利率19年以来一直保持在80%-90%，按2023年公司的毛利率水平，在A股剔除银行股，排名71/5000，净利率19年以来保持在40-50%，按2023年公司的净利率水平，在A股排名40/5096。排在前列基本上是酒类、saas软件类、医药类公司，商业模式的优越性不再赘述，所以如果不是真科技、真有高壁垒，竞争格局好，按照国内企业的卷法和打价格战的玩法，所谓科技公司不可能维持如此高的毛利率、净利率，还保持那么多年，凭这一点就值得往下研究。
2）公司正处于客户导入收获期，业绩快速增长的可持续性很强。而且MEMS惯性传感器件在商业航天（市场空间：7-21亿）近年有放量机会，A股炒的比较火热的智能驾驶（MEMS IMU市场空间：120亿以上）、低空经济（MEMS IMU市场空间：50亿）、人形机器人（中国MEMS IMU市场空间：60亿以上）都是增量机会、市场空间巨大。公司现在收入规模不到4个亿，市值130亿，市值弹性空间翻倍是起码的。
3）小非解禁释放交易机会，虽然2个月不到上来了25%左右了，但是换手率最近都低于1%，搞长线的资金明显比较多。好票流通盘变大后反而是好事，愿意、能够参与进来的机构也会变多，不用太担心被套。
首先我们需要确认芯动联科是不是真科技公司、真有高壁垒，是否可持续。
芯动联科的主营业务为高性能硅基MEMS惯性传感器的研发、测试与销售。MEMS惯性传感器包括陀螺仪和加速度计，均属于惯性系统的核心器件。惯性系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自助式导航、定位和测量系统，陀螺仪和加速计通过惯性技术实现物体运动姿态和运动轨迹的感知。
市场上根据惯性器件精度不同，分为消费级、工业级、战术级、导航级和战略级。
A股的上市公司中做MEMS惯性传感器的一般是做消费电子领域，这确实是MEMS传感器市场中占比最大的细分领域，超过50%，手机、游戏机、数码相机等都要用到，比如传感器的信息用于改变智能手机屏幕的方向、控制游戏和拍照等，但是它们对精度的要求很低。目前博世、TDK等占主导，国内厂商士兰微、美新半导体、明皓传感、敏芯股份都以消费电子领域为主，但是份额低，利润率也低。以上市的敏芯电子为例，惯性传感器毛利率历年不超过30%，2023年甚至是-4.18%，属于普通制造业的利润率。
如果MEMS惯性传感器要用在目前比较火热的智能驾驶、飞行汽车上，对于安全要求和导航精度要求显著提高，起码要工业级别。目前也基本上是博世、ST、村田这些外企主导，国产能竞争的企业不多，美泰电子能做，但目前还没上市，明皓传感主要做加速度计的也能供车企，但是6月刚终止，从明皓也做消费也做车载类的来看，需要和外资主导的产品市场竞争，加上车企成本管控，毛利率也大概在30%。但是未来如果「国产替代」持续推动，对智能驾驶精度要求提高，国内企业的竞争格局会变好，毛利率可能可以提升。
芯动联科的精度对标的是国际领先的Honeywell、ADAI、Safran等，主要产品用于在高可靠、高端工业、航空、长航时无人系统等高精度需求的下游，属于导航级、战术级产品。根据招股说明书，公司的产品价格低于这些外资，但是毛利率依然在80%以上。据了解，高性能MEMS惯性传感器一般不用进口的，所以高性能市场在中国基本被芯动联科包了。产品占位好，暂时没有强有力的竞争对手，所以毛利率能长年达到80%以上。可见公司的产品能力确实是真科技和真有高壁垒。这样的产品能力去参与智能驾驶和飞行汽车更是囊中取物，降维打击。
对于公司的壁垒和毛利率未来是不是能保持我是这么看的：
1）除了本身技术实力过硬，公司的研发团队组合实现技术闭环是关键。搭建、维持一个长期、稳定的强强联合团队在国内并不容易实现。MEMS产品的研发与设计涉及物理、信息技术、机械、电子电路、半导体材料等多门学科，产品性能的提升要求MEMS芯片设计及工艺、ASIC芯片设计及工艺、封装、测试相互合作、协调。这里首先多学科人才本身少，是一个难点，其次是同时拥有MEMS芯片设计与ASIC芯片设计团队。目前，国内常见的是掌握不同工艺的团队在不同公司，虽然可能技术能力都高，但如果MEMS芯片设计与ASIC芯片设计的团队是分开的，那么到底是哪一个环节让产品性能上不去就容易互相推诿，能磨合好很关键。可见芯动联科的内部治理和技术能力。而且，公司上市了也是重要优势，2023年做了股权激励，保证了重要人才能与公司共同利益最大化，竞争对手挖角难。
2）公司现在还是客户不断导入的阶段，毛利率会高，但是如果随着客户对于量的增加，一定是有阶梯式价格的，毛利率可能会下来一些，或者如果进入新的竞争相对激烈的领域，在扩规模的过程中降低利润率。如果是这些原因的毛利率下降，这不是公司竞争力不行的表现，而是合理的商业行为，是一个公司不断在往好的方向发展的表现。
其次，我们需要了解公司的MEMS惯性传感器在下游领域的价值量怎么算，这些下游领域未来怎么发展，公司的业绩是否可持续。
公司2021-2023年的营业收入分别是1.66、2.27、3.17亿元，同比增长53%、37%、40%，归母净利润分别是0.83亿元、1.17亿元、1.65亿元，同比增长59%、41%、42%，2024年上半年的营业收入是1.37亿元，同比增长42%，归母净利润0.56亿元，同比增长38%。目前来看，公司上市一年，持续受益于前期公司在高可靠、高端工业等客户的导入带来需求量快速提升，7月还披露了大客户的一个1.22亿的订单，预计在下半年执行完成，所以高增长今年肯定是没问题了。
本身这种产品的导入期都会比较长，一旦认证，未来的销量增长就会是一个持续的过程，也会随着下游领域的需求放大，快速放量。而且公司是Fabless的模式，受产能影响的可能性较低。
那么未来几年其他下游领域对公司业绩长期增长的支持怎么看呢？
商业航天：
是最近关注比较高的领域，公司的产品已经在卫星中用过，算是导入验证了。今年HH-3 计划发布，是中国第三个超万颗卫星的巨型星座计划，低轨卫星的发射计划或表明国家对太空经济的进一步推进。我们可以来算一下：三个卫星计划需要发射3.5w颗卫星，根据公司半年报写到每颗卫星需要搭载 2-3 套惯性模组，据某家券商的专家所说，用于卫星的惯性模组一套大概1-2w，公司在商业航天的市场起码有7-21亿的机会。那么，由于卫星轨道是我国需要抢占，明年我国卫星发射如果放量，公司的收入会爆发。
自动驾驶：
是这两年可能终于要加速的领域，公司已与国内知名新能源车企达成合作，具体的上量要看后续车型平台的发布。L2和L2+的智能驾驶应用中，其实开始大规模的IMU（惯性测量单元）应用。特别是近年来「重感知，轻地图的智驾系统成为主流方向，高精地图在智能驾驶中的地位被削弱，取而代之的是相对位置的变化要比绝对位置精度更重要。在失去卫星信号的情况下，IMU结合地图也能够帮助自动驾驶对方向的识别。因此从这个角度看，IMU在智能驾驶上，能够结合其他智能驾驶传感器，实现车辆在物理世界相对坐标和姿态转换的精准监测。也就意味着未来在L2或以上的高阶智能驾驶中，IMU的装配比例会逐渐提高。
看华创证券这边的一个预测，自动驾驶的IMU起码是百亿市场。我这边搜集的专家信息来看，IMU的价格应该达不到上千块钱，所以主要还是在500块钱左右比较合理，但是考虑到出口的乘用车数量2023年也有500w，假设每年5%的增长，到2030年是700w左右，L2+的渗透率和国内一样，但我激进一点假设到2030年国内+出口的乘用车L2+的渗透率能到80%，自动驾驶的IMU市场空间也在120亿以上。而且，如果是L3/4/5这块IMU的竞争不那么激烈的情况，IMU价格还可能更高，对芯动联科本身也是更有优势的。重点是，今年车路云开始招投标、robotaxi上路以及各地开始征求意见，让自动驾驶的商用落地看到盼头了，公司机会也近了。
低空经济：
算是一个今年最新的概念，公司向低空经济领域客户提供技术方案、测试方案并进行质量控制体系认证，积极配合进行车型的适航认证过程。低空经济是今年提出来的一个新概念，产业链条很长，根据十四五的目标规划来看，对于国民经济的综合贡献值预计要达到3-5万亿，将来的应用场景可以扩散到配送、巡查、救援、消防等。目前大家最关注中游核心的整机制造，和电动车类似，都需要电池、电机和电控，而电控会比电动车更复杂，需要处理80%的功能，除了控制电机转速外，还涉及飞机的姿态、导航定位输入，所以就会涉及IMU（惯性测量单元）的需求。技术路线虽然还在研发和测试中，但是核心零部件总会先于市场反应，专家称IMU在飞行汽车中的价值量可以达到几千块钱，那么我们假设5000元/辆，如果达到100w辆的时候，这会又是一个50亿的市场。
人形机器人：
公司的进展说得不多，但是公司在研的6轴车规IMU不只可以用在车，人形机器人也能用，行业本身正在积极探究，技术路线也在逐渐明晰。
惯性传感器是人形机器人本体感觉传感器的重要组成部分，也是辅助人形机器人修正预定步行模式的重要方案，对于防止人形机器人跌倒以及产生动态稳定的步行运动有重要作用。相较于光学/机器视觉进行动作捕捉、被动外骨骼和手动引导等技术路线，惯性测量单元（IMU）能够有效规避障碍物遮挡问题和复杂运动的执行问题，目前是辅助人形机器人实现双足运动的解决方案中可行性最高的。而且，MEMS IMU的话，MEMS具备低成本、小体积、易于批量化生产上的优势，IMU 产品具备形态尺寸小、功耗低、高集成化的优势，大多数两足人形机器人厂商/研究机构明确采用了MEMS IMU 技术方案，如本田、波士顿动力、PAL Robotics、优必选、小米、傅利叶等。目前人形机器人中需要用到几个IMU，尚无定论，但是国外文献认为如果能够放入5个能够改进运动学模型，轨迹估计能更准确。所以假设最后一个人形机器人用5个IMU，跟着下图山西证券的假设，换算成人民币，人形机器人在全球能给MEMS IMU贡献250亿以上的市场，国内也至少有60亿以上的市场。
可以说几个新兴、重要的领域，芯动联科一个没落下，逐步导入后，未来都是机会。
最后，再强调一下，科技是目前国内明确的方向，但是挑票得看真有壁垒的科技，一直亏损说在投入研发的很多其实看不明白，就看毛利率最直接，然后还得看这个科技是否有大的商用空间，恰好，芯动联科是这样的宝藏票，长期来看，现在的规模起码能翻倍，那么市值也看到200亿以上。
