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· 工信部发布【工业机器人行业规范条件（2024版）】和【工业机器人行业规范条件管理实施办法（2024版）】，新版两文件自2024年8月1日起实施。
· 英伟达发布一套产品工具包，包括服务、模型以及计算平台，以帮助机器人厂商开发、训练和构建下一代人形机器人。
近日两则消息触发了 「人形机器人」 概念板块大涨。7月4日「人形机器人」概念板块上涨0.53%，当日涨幅排名第1。7月31日，大幅上涨6.09%，当日涨幅排名第1，其中：
天奇股份（002009，11.50，10.05%） ：高端智能装备和循环产业双主营，锂电池金属回收率位居行业前列。 公司目前工业人形机器人已进入新能源汽车工厂总装车间进行实景训练，人形机器人在汽车制造领域的应用落地稳步推进。 今2024已承接多个赛力斯的大型项目，其中包括问界汽车总装等。
博实股份（002698，12.29，10.03%） ： 主要业务包括工业机器人、自动化成套装备及系统解决方案。 公司与哈工大签订战略合作框架协议，并展开人形机器人后续研究，首代是1-2种样机，计划约有60个自由度，未来会结合应用场景，不断迭代，最终形成通用人形机器人构想。
雷赛智能（002979，19.88，10.02%） ： 智能装备运动控制领域的知名品牌和行业领军企业。人形机器人领域已成为公司未来业务发展的重要方向之一，并已推动其规划布局及产品技术开发。公司人形机器人业务的初步定位是伺服控制产品与解决方案提供商、为众多整机厂家提供系列化伺服控制核心部件和模组级解决方案。近一年来 公司已经成功研发微型伺服驱动器、中空型多圈绝对值编码器、无框伺服电机等核心部件， 此外公司还正在开发空心杯电机、智能关节模组、微型多轴驱控一体机等系列产品。
鸣志电器（603728，40.14，10.00%） ：混合式步进电机全球市占率超10%，位列全球第四，打破了日式垄断。公司在人形机器人应用领域专注于 手掌模组及指模所用的控制电机模组的研发和制造 。基于公司具备了该类控制电机模组的核心研发与制造技术，因此公司获得了该领域头部企业的关注以及合作意向。公司目前已经向该领域头部客户提交了全套技术方案及样机，供客户作可靠性及实际应用的测试验证。
北自科技（603082，33.58，9.99%） ：中国机械总院旗下，中国物流仓储系统集成商竞争力前三。自科技是全国机器人标准化技术委员会人形机器人标准工作组(SAC/TC591/WG2)成员单位， 参与制订人形机器人及其应用领域相关的国家标准及行业标准。 公司自主研制的数字孪生工业软件IntelliTwin已经逐渐成熟，2023年开始实现销售并为客户提供服务。数字孪生工业软件目前已开发可视化管理、调度优化、虚拟培训、智能维护、远程协作等模块，未来将进一步完善功能，增强性能，丰富应用场景，提升市场竞争力。
柯力传感（603662，22.80，9.99%） ：国内少数能向全球市场提供中高端应变式传感器及解决方案的供应商。公司跟工业机器人、协作机器人客户均有合作， 目前正在给人形机器人客户送样 。
北特科技（603009，17.09，9.99%） ：公司拟在上海嘉定区设立全资子公司，暂定命名为上海北特机器人部件有限公司，主要从事机器人零部件、汽车零部件技术领域内的技术开发等。 公司迎来 进军人形机器人产业链的机会，公司在战略上对此高度重视 。目前主要业务为底盘零部件业务、铝合金轻量化业务、空调压缩机业务。公司转向齿条和减震活塞杆在各自细分领域销售的市占率均超过50%以上。
下面我们梳理 「人形机器人」 概念板块上市公司 核心发展指标排行榜 ，从 基本面 部分对上市公司进行对比分析，供参考。
1. 总市值排行榜
截至2024年7月31日，人形机器人上市公司中， 领益智造 市值504.59亿元，排名第一； 胜宏科技 市值332.57亿元，排名第二； 中控技术 市值298.53亿元，排名第三。
数据来源：Choice，和恒整理
2.总资产排行榜
2024年第一季度，人形机器人上市公司中， 领益智造 总资产377.98亿元，排名第一； 长盈精密 总资产189.41亿元，排名第二； 中控技术 总资产174.81亿元，排名第三。
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3. 营业收入排行榜
2024年第一季度，人形机器人上市公司中， 领益智造 营收97.99亿元，排名第一； 长盈精密 营收39.40亿元，排名第二； 胜宏技术 营收23.92亿元，排名第三。
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4. 净利润排行榜
2024年第一季度，人形机器人上市公司中， 领益智造 净利润4.59亿元，排名第一； 长盈精密 净利润3.24亿元，排名第二； 胜宏科技 净利润2.10亿元，排名第三。
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5. 营业收入增速排行榜
2024年第一季度，人形机器人上市公司中， 索辰科技 营收增速346.22%，排名第一； 均普智能 营收增速119.45%，排名第二； 新兴装备 营收增速107.70%，排名第三。
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6. 毛利润增速排行榜
2024年第一季度，人形机器人上市公司中， 天奇股份 毛利润增速1097.45%，排名第一； 索辰科技 毛利润增速474.59%，排名第二； 长虹能源 毛利润增速326.08%，排名第三。
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7. 核心利润增速排行榜
核心利润是指企业自身开展经营活动所产生的经营成果， 剔除投资收益、政府补贴等非经营活动的影响， 还原企业经营活动真实的盈利能力。 通常而言，数值越大，经营活动盈利的成长性越好。
核心利润=营业总收入-营业成本-利息支出-手续费及佣金支出-其他业务成本-税金及附加-研发费用-销售费用-管理费用-利息支出
2024年第一季度，人形机器人上市公司中， 长盈精密 核心利润增速937.08%，排名第一； 捷昌驱动 核心利润增速557.75%，排名第二； 长虹能源 核心利润增速222.23%，排名第三。
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8. ROE排行榜
2024年第一季度，人形机器人上市公司中， 长虹能源 5.72%，排名第一； 瑞迪智驱 ROE5.59%，排名第二； 长盈精密 ROE5.19%，排名第三。
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9. 毛利率排行榜
2024年第一季度，人形机器人上市公司中， 鼎智科技 毛利率54.04%，排名第一； 亿嘉和 毛利率49.61%，排名第二； 索辰科技 毛利率43.76%，排名第三。
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10. 核心利润率排行榜
核心利润率 剔除了投资活动、政府补助等非经营活动的影响， 反映了企业经营活动的盈利性。 一般来讲，核心利润率越高，企业经营活动的盈利性就越强。
核心利润率=核心利润÷营业收入
2024年第一季度，人形机器人上市公司中， 汉宇集团 核心利润率25.44%，排名第一； 斯菱股份 核心利润率22.33%，排名第二； 贝斯特 核心利润率21.15%，排名第三。
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11. 研发费用率排行榜
2024年第一季度，人形机器人上市公司中， 索辰科技 研发费用率99.62%，排名第一； 亿嘉和 研发费用率60.77%，排名第二； 奥比中光-UW 研发费用率57.61%，排名第三。
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12. 总资产周转率排行榜
2024年第一季度，人形机器人上市公司中， 吉宏股份 总资产周转率0.41，排名第一； 领益智造 总资产周转率0.27，排名第二； 长盈精密 总资产周转率0.22，排名第三。
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13. 核心利润获现率排行榜
核心利润获现率=经营活动产生的现金流量净额÷（核心利润+其他收益）
2024年第一季度，人形机器人上市公司中， 平治信息 核心利润获现率10.62，排名第一； 祥明智能 核心利润获现率6.90，排名第二； 奋达科技 核心利润获现率6.45，排名第三。
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14. 上下游资金占用比例排行榜
2024年第一季度，人形机器人上市公司中， 均普智能 上下游资金占用比例302.3%，排名第一； 北自科技 上下游资金占用比例298.5%，排名第二； 江苏北人 上下游资金占用比例165.4%，排名第三。
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15. 造血能力规模排行榜
2024年第一季度，人形机器人上市公司中， 领益智造 造血能力规模10.77亿元，排名第一； 长盈精密 造血能力规模4.32亿元，排名第二； 怡合达 造血能力规模2.51亿元，排名第三。
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16. 战略性投资规模排行榜
2024年第一季度，人形机器人上市公司中， 领益智造 战略性投资规模7.50亿元，排名第一； 长盈精密 战略性投资规模4.40亿元，排名第二； 宏达技术 战略性投资规模3.21亿元，排名第三。
数据来源：Choice，和
17. 产能扩张比例排行榜
2024年第一季度，人形机器人上市公司中， 鼎智科技 产能扩张比例36.11%，排名第一； 伟创电气 产能扩张比例34.29%，排名第二； 翔楼新材 产能扩张比例28.00%，排名第三。
数据来源：Choice，和恒整理
18. 金融资产负债率排行榜
2024年第一季度，人形机器人上市公司中， 埃斯顿 金融资产负债率42.91%，偿债压力最大； 长盈精密 金融资产负债率40.20%，偿债压力次之； 恒工精密 金融资产负债率38.91%，偿债压力排名第三。
数据来源：Choice，和恒整理
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