1.擎天柱 Optimus Prime（全剧常驻，第26集到第29集期间因失忆短暂脱离汽车人而加入霸天虎）
2.救护车 Ratchet（全剧常驻）
3.隔板 Bulkhead（全剧常驻）
4.大黄蜂 Bumblebee（全剧常驻）
5.阿尔茜 Arcee（全剧常驻）
6.飞过山 Cliffjumper（第1集出场，第1集阵亡）
7.千斤顶 Wheeljack（第8集、第32~42集、第52集~剧场版出场）
8.烟幕 Smokescreen（第44集~剧场版出场）
9.通天晓 Ultra Magnus （第54集~剧场版出场）
10.钛师傅 Alpha Trion（以精神形态出场）
11.挡板 Taligate（剧中未露正脸，玩具形象为蓝白色重涂版飞过山）
12.浪花 Seaspray（台词中阵亡）
13.击倒 Knock Out（剧场版中加入汽车人）
