【超时空要塞MACROSS】是由STUDIO NUE、龙之子等工作室制作的原创机器人动画，最早于1982年播出。
到了1985年，美国公司Harmony Gold将三部【超时空要塞】、【超时空骑团】、【机甲创世记】三部动画，又重新剪辑成为了一部长达85集的长篇电视动画——【太空堡垒】，后引进国内放映而被国内观众所熟知。
不过这部【太空堡垒】的前面36集部分，其主要内容都来自于【超时空要塞】。
在【超时空要塞】故事中最吸引人的元素之一，就是波澜壮阔的宇宙大战和各种战斗机器。
尤其是其中的三段式变形战斗机，以崭新的设计构思，引领了当年机甲变形的潮流。
变形战斗机
【超时空要塞】的主要设计师，是后来有着「变形河森」之称的——河森正治。
当时年纪尚轻的河森正治，还是庆应义塾大学的学生。他以学生的身份到Studio Nue 公司打工，很快就以新锐设计师的身份崭露出头角。
河森正治
1982年，河森正治在Studio Nue公司原作的科幻动画【超时空要塞】中担任设计师。
身为工科生的河森正治，参考当时美国海军最新式的F-14雄猫式战斗机，设计出了动画中的著名「骷髅战机」——VF-1女武神号。
VF意为可变式战斗机（Variable Fighter ）。
而VF-1女武神的这个代号，则借鉴了北美公司在60年代研制的XB-70 女武神 轰炸机之名。
VF-1女武神号的设计， 首次引入了三段变形的概念。
所谓三段变形，就是战斗机可以根据需要变形切换三个主要形态：战斗机形态、半战斗机半机器人形态、以及完整的机器人形态。
这种变形创意设计让观众们感到非常新颖，同时也令设计者 河森正治一举成名。
而VF-1女武神号 ，不仅是【超时空要塞】动画中第一种正式服役的可变型战斗机， 也是整个【超时空要塞】系列的标志性象征。
三段可变式战斗机设计
在故事设定里，这种可变式战斗机的部分技术，是源自于坠落在地球的外星科技，并以地球最高航空技术加工研发而成。
地球方面为了对抗身高巨大的外星人，决定开发制造一种能够兼具战斗机空战性能，又具有强大陆战能力的高机动性武器。
在这种情况下，可变型战斗机开始投入研发并最终制造成功。
此后，这种战斗机 被广泛用于地球军队，并活跃于所有【超时空要塞】系列动画作品中。
战斗机形态
VF系列战斗机，使用「热核喷射引擎作」为动力，可变外壳则采用了外星材料科技。
在特殊技术加持下，利用「热核喷射引擎」所产生的能量来强化机壳，可使原本轻薄的机壳变成高强度的装甲。这令战斗机可以在大气层中完成高速飞行，而不至于在高速状态下分解。
在大气层中，这种战斗机型态是机动性最强的形态。
地效增强形态
即所谓的半战斗机、半机器人形态。
这个形态的发现，缘起于一次试飞事故。在这次事故中，飞行员将变形不完全的战斗机以这个样子带了回来，才引起了人们对这个形态的关注。
这个型态具有相当多的优点，它不仅可以使用原战斗机形态下的武器系统，还可以使用机器人形态下的部分武器装备，而且还能令战斗机完成垂直起降操作。
战斗机器人形态
战斗机器人形态，主要是为了执行地面作战任务，并完成与外星巨人的正面对抗。
在大气层中，机器人形态下的机动性最弱。但是机器人的武器使用，以及火力攻击却是所有形态中最强的。
最后
除了【超时空要塞】系列动画，河森正治还曾参与过【变形金刚】等其他知名作品的设计。由于在机械变形设计方面的成就，故而被观众称为「变形的河森」。
河森正治一直对于科幻、动画和机械有着自己的思考，并将其转化为设计灵感。
在一次访谈中，他曾表示「制作真正的机器人、让构思得以实现的技术基本上已经培育起来了」。这个说法倒是让人有点期待，看他将会如何把现实技术与变形设计结合起来，给观众们带来不一样的惊喜。
