從「炫技」到「服務」，具身智慧讓人形機器人叩開現實世界的大門

2024-10-25科技

從會聊天的陪伴機器人，到會烹飪的功能機器人；從第十屆上交會，到剛結束的2024外灘大會，凡是有機器人展示才藝的展區，定是會場中最熱鬧的地方。在這些人形機器人的背後，實則為具身智慧技術高速發展的體現。所謂具身智慧，簡單來說就是給能理解、推理並與物理世界互動的AI「頭腦」，加上一個「身體」，而這個「身體」可以是各種形態，比如機械臂、汽車、亦或我們熟悉的人形機器人。這在國內外已形成一種不可逆的趨勢。無論是中國工程院院士戴瓊海還是輝達執行長黃仁勛，都在公開場合表達過，人工智慧的下一個浪潮將是具身智慧。可以想象，那些曾經只在動漫影視作品中出現的機器人，正在陸續叩開現實世界的大門。

人形機器人有多能幹？「炫技」給你看

人形機器人有多火熱？從國內外科技大會上的機器人展示數量和技能，就能窺探一二。

2023年7月，聯合國在瑞士日內瓦召開了「人工智慧向善（AI for Good）」全球峰會，機器人多到被譽為科技界的「奧斯卡」。據媒體報道，包括全球第一個超現實主義機器人藝術家「艾達」、人形搖滾歌手機器人「苔絲狄蒙娜」以及最先進的醫療保健機器人「葛蕾絲」等等，都可以在這裏看到。

峰會還舉辦了全球第一個由機器人主導和參加的新聞釋出會。9位人形機器人站在台前，自如地與記者互動，討論關於人工智慧技術的未來、發展方向、監管問題以及如何建立人機之間的信任。

回到國內，在今年8月舉辦的2024世界機器人大會上，集中亮相了27款人形機器人，創下歷屆之最。

比如，有具備拿水杯、搬運箱子等靈巧操作能力的電科機器人1號，它擁有在斜坡、碎石地、草地等非平整路面穩定行走能力，可套用於工業制造、安防巡邏、應急救援等領域；還有工業版人形機器人Walker S系列，能夠與工人、AGV、無人物流車以及智慧制造管理系統等協同，為工業場景提供穩定、可靠、安全、實用的服務。

2024年釋出的【人形機器人產業研究報告】顯示，全球人形機器人行業發展進入黃金時期，市場規模將呈現持續增長態勢。預計到2026年，中國人形機器人市場規模超百億，達到104.71億元，2030年有望成長為千億市場，市場規模達1192.46億元。

從「炫技」到「服務」落地

在他看來，當前人形機器人領域面臨的最大挑戰是提高泛化性和通用性。雖然一些人形機器人已經能夠完成簡單的動作，如擺pose、跳舞等，但這並不足以體現其真正的價值。他提倡將重點放在訓練機器人的抓取和放置等基本技能上，透過提高這些技能的泛化性來解決實際套用問題。「眼下，人形機器人的能力瓶頸並非在於‘大腦’的感知、理解、判斷，而恰恰是缺乏類似人類‘小腦’的泛化執行能力。」王鶴說，這一瓶頸導致的問題就是人形機器人「幹活」不夠快、不夠敏捷。他認為，這一瓶頸的根源是高品質數據的匱乏。「機器人‘大腦’所需數據可從互聯網的文本、影像中獲得，而‘小腦’所需的數據少之又少，有限的來源之一是國外部份企業采取的人工遙控機器訓練的方式，采集到的數據既難、又貴、且慢。」

還有專家指出，即時性、推理速度也是當前具身智慧面臨的另一瓶頸。目前，基於大模型的機器人控制線上決策至少需50毫秒，一般延遲為1至5秒，無法滿足工業場景3至10毫秒的需要。

「人形機器人是一塊難啃的硬骨頭，它的突破一定需要時間的積累和技術的沈澱，大規模量產、商業化也都是挑戰。」多位受訪者表示，盡管人形機器人的成長速度肉眼可見，但達到產業爆發的「iPhone時刻」還有距離。北京具身智慧機器人創新中心總經理熊友軍表示，人形機器人會率先在工業場景落地，接下來是套用於商業場景，最後是進入千家萬戶。其中，工業場景的落地最快今年或明年就能在部份試點實作，人形機器人「入戶」則要10年左右才能實作。

人形機器人在中國的發展機遇

新興事物的成熟總會遇到瓶頸，但好在，人形機器人在中國發展擁有自己的發展機遇。

一方面，中國正面臨前所未有的人口老齡化問題，這讓人形機器人在醫療、護理和日常生活輔助等領域的需求日益凸顯。另一方面，新一代年輕人更傾向於追求知識和技能型工作，傳統的體力勞動逐漸失去吸重力，這為人形機器人在制造業、農業和服務業中的套用創造了廣闊的空間。