2025-2030年全球人形機器人絲杠市場規模CAGR有望達到182%。根據特斯拉公開披露，2025年特斯拉人形機器人將實作量產，未來在特斯拉optimus引領下，其他企業逐步布局人形機器人領域，全球人形機器人產業化步伐有望加速。根據測算：2025年和2030年全球人形機器人絲杠市場規模分別有望達到1.4億元和249.5億元。
一、市場推演及數據公示
1、特斯拉的人形機器人Optimus將在2025年開始量產，並帶動其他企業加入人形機器人市場，加速整個行業的成長。
2、銷量預測：預計到2030年，全球人形機器人的銷量將達到130萬台。初期銷量增長迅速，之後增速逐漸放緩。
3、絲杠使用量：每台人形機器人配備14個直線關節，每個關節需要一個絲杠。
4、成本下降：預計2025年時，單個絲杠的價格約為2000元人民幣。隨著生產規模擴大和技術進步，絲杠的價格會逐年下降，每年分別下降10%、8%、7%、6%和5%。
5、特斯拉人形機器人有 28 個執行器，其中線性執行器搭載行星滾柱絲杠。
根據特斯拉2022AIDAY，特斯拉人形機器人全身28個執行器（14個線性執行器+14個旋轉執行器）。
旋轉執行器=無框力矩電機+諧波減速器+扭矩傳感器+編碼器；
直線執行器=無邊框力矩電機+行星滾柱絲杠+力傳感器+編碼器；
其中14個線性執行器分布在大臂（2）、小臂（4）、大腿（4）、小腿（4），對應14個行星滾柱絲杠。
二、國外主要供應商
國外主要 「 玩家 」 ：絲杠供應商主要為日資、德資公司。從國外滾珠/滾柱絲杠競爭格局來看，液壓龍頭博世麗仕樂、THK、NSK是海外絲杠產品的重要廠商，日本、歐洲作為精密制造優勢地區，其開展精密加工技術研發的時期相對較早，上述企業成立時間較早，加工技術布局深，技術成熟，產品型別豐富。
三、國內主要供應商
國內主要 「 玩家 」 ：外資廠商占據中高端市場，內資廠商奮起直追。中國在50年代末期開始研究用於程控機床、數控機床的滾珠絲杠副，發展數十載，國內南京工藝、山東博特等多家企業已擁有高精密絲杠的研發及生產能力，但由於國內布局高精密絲杠領域相較國外較晚，廠商數量、產品型別和工藝水平胡外資廠商仍有較大差距，國內中高端市場仍是外資供應商占據主要份額。但隨著技術進步和市場需求的增長，中國公司正在積極追趕，並有望加速實作國產替代。
四、絲杠環節存在精加工、規模化降本等壁壘
內資廠商具備較強制造能力，看好與絲杠底層技術同源的汽零標的。我們認為國內供應商相較於外資廠商具備人工成本低、技術叠代快等特點，在金屬零部件制造及加工方面具備較大優勢，因此透過分析汽零和人形機器人絲杠共有的底層核心技術，並尋找汽零行業中擁有底層核心技術的內資供應商， 我們匯總出汽零行業中有潛力的人形機器人絲杠轉型標的：
