IT之家 10 月 17 日訊息，波士頓動力與豐田研究所（IT之家註：簡稱 TRI）當地時間 16 日宣布達成合作，雙方將在人工智慧與機器人技術領域展開合作。此次合作將結合 TRI 的 大規模行為模型 與波士頓動力的 Atlas 機器人，旨在加速通用人形機器人的開發。
據介紹，波士頓動力旗下擁有 Atlas 機器人，其具備優良的運動能力和雙手操作能力，TRI 在擴散策略上也擁有「開創性」的工作：首次成功地將生成式 AI 套用於提高機器人靈巧操作能力。此外，TRI 還致力於推動機器人 AI 開源模型和數據集的開發，並透過結合 電腦視覺和大規模語言模型 的訓練，旨在開發多工、多條件下的靈巧操作基礎模型。
新一代電動 Atlas 機器人具備強大的物理能力，能透過編程遠端控制其全身、雙手的操作。研究團隊將利用該機器人執行多種任務，並收集其運算元據，這些數據將用於 大規模行為模型 的訓練，透過嚴格的硬體和仿真測試，驗證預訓練模型能否迅速掌握新的復雜技能。
聯合團隊還將就人形機器人訓練的基本問題展開研究，包括如何利用全身感知、人與機器人互動的原理以及相關的安全保障機制等。
