新浪科技訊 7月26日中午訊息，小鵬汽車董事長何小鵬今日在微博上發文，談及了市場上不同高階自動駕駛解決方案的優劣。
他表示，演算法+規則時代：高畫質地圖+AI+雷射雷達+演算法，整體是最簡單做好的，等於有一個上帝視角指導如何開車，視覺的反應效率很高，但是很多區域無法開，以及需要有大量的規則賽局；但是說實話，這個方式最容易在局部道路做的很好效果。
白名單的無高畫質地圖+AI雷射雷達+演算法，復雜度大大提高，相比上面，可以開的區域增加很多，但是需要做更大量的規則，規則之間的賽局非常痛苦，需要大量的人力去維護，導致整個開的過程越來越不絲滑，導致能力的繼續明顯向上碰到巨大挑戰；
端到端時代，復雜度更進一步提高，相比上述方案，能力會有反復，以前很容易規則實作的能力，現在要大量工作；而以前要很多特殊規則適配的，現在反而會容易很多。
「整體來說，隨著小鵬在端到端的不斷深入，我越來越堅信端到端+大模型的組合，可以解決L2-L4的軟體架構，但是也的確需要更大算力和相關硬體的變化配合（例如L4需要更多硬體冗余）。而且端到端是真正可以全球化的，是真正可以到小區和所有內部道路自動駕駛的最優解決方案。」
