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AI奇異點網-AI機器人特刊丨5月6日
在4月底，馬斯克對股東們宣布，特斯拉人形機器人「擎天柱」最快將於明年底開始對外銷售，特斯拉股價嗖嗖飆升！
進展這麽快？！
這不，節後上班第一天，特斯拉「擎天柱」機器人又解鎖了新技能！
當地時間5月4日，@Tesla Optimus官方帳號釋出了第二代「Optimus」人形機器人的最新進展。
這次，「擎天柱」終於也成為了進廠打工的一份子。
首先在特斯拉電池工廠學會了分揀電池。
「擎天柱」的「端到端」神經網路經過訓練，能夠對特斯拉工廠的電池單元進行準確分裝。
1X正常速度下，它分揀電池（特斯拉電動汽車4680電池）是這樣的：
官方還放出了20X倍速下的狀態——努力地揀啊揀：
機器人的FSD功能是基於特斯拉的FSD技術底層，並在電腦平台上即時運算，僅僅依靠2D網路攝影機、手部觸覺和力度傳感器完成復雜動作。
特斯拉機器人透過雙腿實作軀體的平衡，同時由神經網路驅動整個上半身。
在插入電池貯存筐過程中需要非常精確的動作，且容錯率很低，神經網路會自動定位下一個空閑槽位。
機器人只需要借助2D網路攝影機提供的視訊流數據，以及輔助傳感器的數據，並可以合並資訊進行分析，並直接驅動關節控制序列，完成指定的任務動作。
「擎天柱」機器人還學會了將不慎放倒的電池扶正，並自主恢復正常的狀態。
要問為什麽機器人可以掌握復雜的分揀動作？
因為AI系統的訓練數據都是透過人類工程師輔助進行遠端操作收集，並針對各種任務進行了擴充套件。
仔細看，畫面當中身著動作捕捉傳感器與VR頭顯的工程師們正在給機器人做示範：
伴隨著訓練的熟練度不斷提升，「擎天柱」就可以進入工廠車間進行實際的測試，其人工幹預率也會持續下降。
當然，除了進廠打工之外，特斯拉「擎天柱」「Optimus」現在還可以充當大樓的保安角色。
它們會定期繞著辦公室行走，不僅走得更快，走的距離也越來越遠了。
在過去的幾個月裏，特斯拉出色的制造團隊制造出了更多的機器人，以便進行研究並收集人工智慧數據。
不僅如此，從過去幾個月特斯拉不斷釋出的各種DEMO演示視訊看，「擎天柱」機器人執行的任務也是多種多樣，有分揀電池的，有疊衣服的，還有整理日常物品的。
特斯拉目前已嘗試在旗下一家工廠部署了幾台「擎天柱」機器人，它們每天正在根據真實的工作場景接受測試並不斷改進。
總而言之，「擎天柱」僅僅依賴2D視覺成像和人類示範調校來進行訓練，這一點與特斯拉汽車FSD的邏輯是基本相似的。
對最新的視訊DEMO，輝達高級科學家Jim Fan給予了高度評價：
他認為，這次釋出的視訊最主要，是讓網友第一次見識特斯拉進行人類行為數據收集的真實場景。
「擎天柱」具備以下幾大優勢：
世界上最頂尖的五指靈巧型機械手之一。 「擎天柱」具有觸覺感知，擁有11個自由度（DOF），相比之下許多競品只有6~7個DOF，並且具備強大的穩健性，能夠在不需要持續維護的情況下承受大量的物體互動。
流暢的遠端操作軟體。 人類操作員可透過VR頭顯與姿態控制手套進行即時遙控。軟體能以實作第一人稱視角進行即時傳輸和精確控制輸出，同時保持極低的延遲，這是非常了不起的。人類對於軀體的微小延遲是十分敏感的，「擎天柱」有一個流暢的全身控制器，可以即時執行人類動作。
大規模待命機群。 你需要不止一台機器人來並列數據收集，還需要訓練有素的團隊進行不間斷的輪班訓練，以及一個隨叫隨到的後勤維護團隊，以確保機器人始終處於健康狀態。
豐富的任務與環境。 僅僅實作遠端操作還不夠，還需要讓機器人了解任務是什麽。想要解決機器人通用性的問題，我們需要仔細考慮工作任務和環境場景的布置。在視訊DEMO當中，我們可以看到「擎天柱」在工廠和家居環境內實作了移動電池、處理衣物、將物品進行分類等。
在視訊的評論區，馬斯克還向Jim Fan預告了特斯拉機器人機械手部的最新目標——在今年晚些時候，將實作22個自由度（DoF），比現在翻一番！
這就更讓人期待一波了。
馬斯克透露，特斯拉「擎天柱」人形機器人可能會在今年底具備「有價值的工廠任務兌現」能力，同時宣布2025年底對外銷售機器人。
定價目前還未得而知，馬斯克早年間給出了1萬~2萬美元的定價區間。
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