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維邁爾首款人形機器人VersaBot釋出:2公尺臂展、3D純視覺導航、360

2024-08-25科技

IT之家8月25日報道,2024世界機器人大會於8月21日至25日在北京舉辦,VMR在大會上釋出了旗下首款人形機器人(Vibo),官方宣稱這是全球首款「純」視覺人形機器人。

威邁爾首款類人形機器人 VersaBot 釋出:臂展 2 米、3D 純視覺導航、360° 避障__威邁爾首款類人形機器人 VersaBot 釋出:臂展 2 米、3D 純視覺導航、360° 避障

IT之家的參數如下:

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采用3D純視覺導航,搭載RGBD網路攝影機,可采集三維環境自然特征,形成深度影像並轉化為點雲圖,無需人工標記,實作無標記定位導航,擁有270°x70°視場角,高分辨率,10fps幀率,30m感知能力,可即時獲取RGB及3D點雲資訊。

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▲3D純視覺導航

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其周邊搭載4個避障網路攝影機,支持黑色高反光物體辨識,內建避障演算法,支持RGB-D及深度多模態資訊的IO輸出,作用距離0.2~4 m,可即時檢測懸浮障礙物及低矮障礙物。

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▲360°視覺避障

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搭載高精度雙目RGB-D及深度多模態相機,測距範圍300~600mm,視場範圍110°×90°,辨識精度±0.1mm@350mm,內建6 TOPS算力,可實作目標物體的高精度定位和精準抓取。

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▲3D視覺化對接

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