金融界 2024 年 9 月 4 日訊息，天眼查智慧財產權資訊顯示，銀川東方氣力運輸裝置有限公司取得一項名為「金屬液自動取樣分揀發送系統及其控制方法「，授權公告號 CN112505342B ，申請日期為 2020 年 12 月。
專利摘要顯示，本發明提供了金屬液自動取樣分揀發送系統及其控制方法，涉及爐前取樣裝置領域。旨在提高爐前取樣送檢的效率。金屬液自動取樣分揀發送系統包括機器人以及環繞設定在機器人四周的進給裝置、取樣裝置、破碎分揀裝置、爐前收發裝置；進給裝置用於提供取樣器；取樣裝置用於帶動取樣器進行取樣並獲得試樣；破碎分揀裝置用於將試樣從取樣器分離；爐前收發裝置用於將裝有試樣的樣盒向化驗室發出，機器人用於實作各裝置之間目標物件的移送。控制方法包括：獲取外部控制指令；根據外部控制指令，控制機器人。工作人員只需提前將取樣器放入進給裝置，金屬液自動取樣分揀發送系統即可自動完成取樣以及送檢等作業，更高效、更安全。
