金融界2024年5月11日訊息，據國家智慧財產權局公告，廣州小鵬汽車科技有限公司申請了一項名為「地圖構建方法、裝置、可移動機器人及儲存介質「的專利，公開號CN118010002A，申請日期為2023年12月。
專利摘要顯示，本申請公開了一種地圖構建方法、裝置、可移動機器人及電腦可讀儲存介質，所述地圖用於可移動機器人在目標區域的導航，地圖構建方法包括：獲取所述可移動機器人的多種傳感器所采集的原始數據，所述原始數據至少包括影像數據；基於所述原始數據，利用感知模型辨識出所述影像數據中包含的語意物體；利用所述多種傳感器確定所述語意物體的方位資訊，所述方位資訊至少包括所述語意物體的位置資訊以及姿態資訊；獲取所述目標區域的柵格資訊，並結合所述柵格資訊以及所述方位資訊構建包含所述語意物體的地圖，可移動機器人能夠基於構建出的地圖進行更為智慧的導航定位，從而執行更復雜的工作任務，同時提高了使用者體驗。
本文源自：金融界
作者：情報員
