在科技浪潮洶湧的時代，新質生產力猶如一股清流，為經濟發展註入了新的活力。它不僅是傳統生產力的升級，更是引領未來高品質發展的新引擎。在高品質發展的道路上，工業機器人作為新質生產力的代表，正引領著制造業的轉型升級。隨著鴻道Intewell作業系統的深入套用，科東軟體不斷推動工業機器人技術的進步，助力企業實作更高效、更智慧、更永續的生產模式。
鴻道Intewell新型工業機器人控制系統解決方案
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背景
控制系統是工業機器人廠商的核心競爭力之一。目前部份工業機器人控制器依賴於國外芯片及其提供的配套的作業系統進行系統功能及套用開發，軟硬體均存在「卡脖子」風險。在控制系統中，人機互動界面（示教器）與運動控制分別采用不同硬體架構和軟體方案平台，透過協定進行數據互動，隨著業務發展，這種軟硬體平台各自獨立的架構在成本，體積，開發難度等方面逐漸競爭力不足，架構更統一的顯控一體化已成趨勢。
面向數據互聯互通的未來，機器人控制系統需要更強大的擴充套件性，如基於IEC61131-3 標準的PLC生態以及對接工業匯流排，OT/IT協定支持等，因此也對新一代的機器人控制系統架構提出了整合度更高，擴充套件性更強的要求。
針對工業機器人控制系統國產化，高整合，多生態的發展趨勢， 科東軟體與粵港澳大灣區（廣東）國創中心聯合openEuler 開源社群 提供了新型工業機器人控制系統解決方案。
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解決方案
科東軟體的新型工業機器人控制系統依托效能優越的國產Soc-瑞芯微RK3568J ，采用底層虛擬化技術實作多核多OS混合部署，將控制態整合在硬即時系統，互動態整合在軟即時系統，虛擬化技術提供的硬體隔離邊界可以確保每個即時系統例項獲得足夠的資源和優先級，同時透過即時時鐘 同步和記憶體共享機制進行核間高速數據互動。
硬即時系統側，Intewell RTOS充分發揮高即時特性，滿足機器人多軸運動控制毫秒級的控制周期和微秒級的抖動效能要求，並相容CODESYS ，Phoenix MULTIPROG等主流工業生態環境及EtherCAT，Modbus-TCP/RTU，CANOpen ，OPC-UA 等工業通訊協定。
軟即時系統側采用基於openEuler的國創商業發行版系統，實作了機器人示教器套用，資訊收集，OT/IT融合等非即時套用功能。
整合一體化開發工具平台，可在單一開發環境中同時開發非即時系統套用和即時系統套用，開發環境與 Microsoft VS Code環境整合，為RTOS和Linux平台提供應用程式開發支持。
透過多核多OS架構方案，不僅實作機器人控制系統顯控一體化，也擴充套件了工業生態及OT/IT融合生態，提升了機器人控制系統在智慧化產線套用的整體競爭力。
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系統架構圖
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客戶價值
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成本降低
整合度高，空間占用低，整體硬體成本可降低 30%左右。
02
軟體定義
透過硬體資源虛擬化，彈性分配運算資源，提高系統的靈活性和利用率，降低系統運維難度。
03
穩定可靠
鴻道Intewell作業系統微內核架構提供強即時性，強確定性的時間分區技術，有效提升機器人控制的效能及穩定性。
04
生態開放
鴻道Intewell作業系統支持CODESYS及Phoenix MULTIPROG生態，提高了控制系統在PLC控制、運動控制等工業套用的相容性和可延伸性。
05
開發提效
統一的開發工具平台，降低了系統在開發、部署、偵錯和運維的難度及投入，各模組套用開發的協同效率得到提升，方便系統快速叠代最佳化。
從奮起直追到成為先行者，創新是引領發展的第一動力。鴻道Intewell作業系統不僅為工業機器人領域樹立了新的標桿，更為整個制造業的高品質發展註入了新的動力。透過提升生產自動化水平，提高穩定性和可靠性，最佳化資源配置，以及增強生產的靈活性和適應力，鴻道Intewell作業系統正助力企業實作從傳統制造向智慧制造的轉型升級。展望未來，科東軟體將繼續致力於創新，助力推動新質生產力的發展，為中國制造業的持續繁榮和進步貢獻力量。
