潮新聞客戶端 記者 章一琛
10月，全國工商聯釋出「2024中國民營企業500強」系列榜單，浙江民營企業聯手拿下5個「全國第一」，首次實作大滿貫。為挖掘浙江民營企業高品質發展典型、探尋未來產業新動能，潮新聞、浙商發展研究院（浙商智庫）、【浙商】雜誌聯合推出「浙派機器人總動員」特別報道，對話企業家、投資人與專家，探究AI時代，浙江機器人產業的深刻變革與無限機遇。
圖片來源：受訪者提供
半年來連續釋出兩代產品，「吸睛又吸粉」的人形機器人，背後凝結的是技術團隊「十八年磨一劍」的深耕積累，以及杭甬兩地產業集聚帶來的強大支撐。
「你們算是展廳裏最好看的人形機器人了。」在2024世界機器人大會上，被360集團創始人周鴻祎點贊的這款機器人名叫「領航者2號NAVIAI」。在大會現場，它能化身售貨員兜售飲料，或是「眉飛色舞」地發表一段演講，引來觀眾爭相圍觀體驗。
這一款機器人的「娘家」——浙江人形機器人創新中心由寧波市政府與浙江大學聯合共建，去年12月才剛剛成立，但「領航者2號NAVIAI」已是他們半年來釋出的第二代產品。
中金公司的研報顯示，到2030年，中國人形機器人出貨量有望達35萬台，市場空間有望接近600億元。或許正如中國電子學會理事長徐曉蘭所言：「中國人形機器人產業正處於‘井噴前夜’。」
「十八年磨一劍」
今年3月，成立不久的浙江人形機器人創新中心就釋出了他們的第一款產品——「領航者1號」。身高150厘米、體重50公斤的「領航者1號」，整機系統完全自主研發，硬體端和演算法端也都各自實作了突破。完成擦桌子、端茶倒水等動作不在話下，雙手托舉重物也是手到擒來。在2024寧波創業創新風雲榜頒獎活動的開幕式上，兩台「領航者1號」更是與到場嘉賓互動，成為全場焦點。
「吸睛又吸粉」的人形機器人，背後凝結的是技術團隊長時間的深耕積累。用他們自己的話來說，便是「十八年磨一劍」。
浙江人形機器人創新中心主任熊蓉是浙江大學智慧系統與控制研究所機器人實驗室主任、教授，技術團隊的核心人員同樣主要來自浙江大學。「領航者1號」便是基於浙大人形機器人「悟空4.0」升級後的產品，並創新性地提出了機理與學習融合的控制方法。
2006年，技術團隊從身高60厘米的小型仿人足球機器人入手，在連續十多年獲得全國冠軍、四次獲得RoboCup機器人世界杯仿人組亞軍的同時，也開始了「十八年磨一劍」的人形機器人漫漫探索路。
此後，團隊陸續研發出能夠實作145個回合人機對打、適應正反拍及旋轉球的桌球對打仿人機器人「悟空1.0」，可適應多種地形、推力擾動、動態避障的新一代室內外快速穩定行走人形機器人。在機器人行走技術、靈巧手操作等方面，研發成果斐然。
除了技術團隊，在浙江人形機器人創新中心的落地與發展過程中，曾是熊蓉「老領導」、伯樂的中控技術創始人褚健也貢獻良多。今年1月，中控技術便與關聯方寧波雲熠對剛剛「滿月」的浙江人形機器人創新中心增資近1500萬元。8月19日，中控技術釋出公告稱，擬與寧波雲熠再次向浙江人形機器人創新中心投入超3.5億元資金。此輪融資後，浙江人形機器人創新中心的估值已超過18億元。
對此，中控技術方面表示，其資本投入、豐富的行業套用場景、工業軟體的技術成果、研發人才資源，將一如既往地為推動浙江人形機器人創新中心打造集人形機器人技術研發、成果轉化、人才培養及產業發展、產業放射線於一體的綜合性創新平台提供強有力的支撐，積極孵化人形機器人產業。
世界機器人大會「秀肌肉」
8月，浙江人形機器人創新中心正式釋出「領航者2號NAVIAI」，並把這款產品帶到了2024世界機器人大會現場進行演示。身高165厘米、體重60公斤的新一代人形機器人，直觀感受是更像人類了。
「相較於5個月前釋出的‘領航者1號’，此次釋出的新款，無論在外觀上還是技術細節上都有新變化和新突破。」熊蓉介紹。根據浙江人形機器人創新中心公布的參數，「領航者2號NAVIAI」搭載的GPU，其AI算力達到275Tops，即每秒275萬億次；高精度、輕量化的仿人臂單臂負載可達5公斤，重復定位精度可達0.1公釐；具有6自由度的靈巧手指尖力達10牛頓，關節速度可達每秒150度。
「領航者2號NAVIAI」還具備了全身協調穩定行走、擬人全身模仿學習、類人具身智慧導航、通用高精智慧控制四大特點，可被套用在安防巡邏、高精裝配、智慧陪伴等場景或領域。目前，浙江人形機器人創新中心已經與寧波當地企業開展合作，探索在家電零部件裝配和分揀、家居廚房、展廳導覽講解等方面套用人形機器人。
不過，熊蓉同樣表示：「作為通用型機器人，人形機器人的市場空間廣大。然而，在面臨復雜多變的環境與開放動態的需求情況下，真正實作人形機器人的商業化還有很長的一段路要走。」
產業集聚催化技術進步
談到人形機器人產業發展趨勢，熊蓉表示，當前急需高效能、高可靠、低成本的核心零部件、關鍵部元件和整機產品。此外，如何利用好傳感器的數據，做好融會貫通，同樣需要業界給出答案。
在初代產品「領航者1號」釋出的同時，浙江人形機器人產業聯盟籌備委員會也宣告成立。該聯盟由浙江人形機器人創新中心與中國科學院寧波材料技術與工程研究所、智昌科技集團股份有限公司等11家單位共同組成，旨在加強產業協同合作，推動人形機器人技術的研發與套用，構建完善的產業生態。
此外，浙江人形機器人創新中心還與中國電子科技集團有限公司、中控技術等9家單位共同簽署了產業鏈戰略合作框架協定，推動人形機器人產業鏈貫通。
產業集聚，正全速推進浙江人形機器人創新中心的研究不斷結出碩果。
其所在地——寧波，機器人產業鏈已初具規模，擁有規模以上企業50余家，總產值約80億元。寧波是國內少有的全面布局了機器人減速機、控制器、伺服電機「三大件」的城市。在機器人本體制造環節，這裏同樣覆蓋了工業機器人、服務機器人、特種機器人等整機全品類。目前，浙江人形機器人創新中心與產業鏈上遊進行需求對接的上百家企業中，超過50家位於寧波，為產業快速發展提供了強大支撐。
而在機器人智慧感控技術研究、整機系統等方面具有優勢的杭州，同樣已經開始深度參與人形機器人的研發。軟硬體互補發展，杭甬「雙城記」將更進一步催化人形機器人產業上下遊生態的壯大。
「轉載請註明出處」
