工業機器人這個領域常年被國外四大巨頭掌控，分別為日本發那科和安川電機、瑞士ABB以及德國庫卡。但隨著國內企業的發展，近幾年湧現出一批國產替代公司，如埃斯頓、匯川技術、新時達、機器人等。尤其是埃斯頓，已經成為國內工業機器人、國產多關節工業機器人出貨量最高的國產品牌，連續五年在中國市場國產品牌出貨量第一，而且超越部份國際知名品牌。
先讓我們用一張圖簡單了解下機器人的分類和國產替代情況，從下遊市場看，機器人主要分為工業機器人、服務機器人和特種機器人，其中以工業機器人和服務機器人為主。
工業機器人按照機型劃分包括大六軸機器人、小六軸機器人、SCARA機器人、並線上器人、協作機器人。其中協作機器人國產化率最高，大六軸機器人國產化率最低。四大巨頭幾乎涵蓋所有的工業機器人種類，埃斯頓主要以大六軸、小六軸和SCARA機器人為主，匯川技術主要以小六軸和SCARA機器人為主。
了解完工業機器人的基本面，接下來讓我們認識下埃斯頓。
大學老師的創業之路
埃斯頓的創始人吳波非常低調，曾經就讀於東南大學機械系，後在南京林業大學擔任教師，可能是教師這個職業不能實作他的機械自動化的夢想，他放棄大學教師的穩定職業，開始繼續深造並在企業中積累經驗。吳波於1993年創辦埃斯頓，開啟了機床數控系統和伺服系統的研發、生產和銷售。目前吳波擔任公司董事長，其子吳侃2013年加入公司，目前擔任公司副董事長和總經理，可以看出公司很早就開始了二代接班的布局。
2011年，公司技術積累到一定階段，吳波開始進軍工業機器人。趕上工業機器人的發展浪潮，公司業務迅猛發展，尤其是2020年之後，新能源行業的發展成為公司的增長引擎，工業機器人業務開始反超自動化控制零件業務，公司為光伏行業打造的「光伏排版機器人」還榮獲2023年國家單項冠軍榮譽。2023年公司的工業機器人業務占比77.6%，運動控制系統及零件占比22.4%。
內生和外延式發展
公司引入IPD開發模式，並建立了技術研發和產品測試平台，在先進的研發模式和體系運作下，公司先後自主建立了數控系統、電液伺服系統、交流伺服系統、工業機器人及成套裝置等核心技術平台，形成了一系列專有技術，公司被國家標委會指定為「全國鍛壓機械標準化技術委員會控制和功能部件工作群組」承擔單位，並先後獨家或牽頭承擔了多部鍛壓數控裝置和數控系統的國家或行業標準制定工作。2023年公司研發投入3.9億，占營業收入的10.8%。
2015年上市後，公司開啟了外延式的發展，透過一系列並購補足公司的產品線，我們發現，無論是公司投入的研發還是外部的並購，始終圍繞工業自動化、機器人這個主業，公司足夠「專」。
為何增收不增利
公司收入快速增長的同時，我們也發現凈利潤不增反降，我們進一步看公司的盈利能力和費用情況，2023年，公司的毛利率走低，銷售費用和財務費用走高，公司在年報中解釋：
報告期內，行業市場競爭加劇，公司透過承接智慧產線業務進一步提升工業機器人及核心部件產品在細分領域的滲透率，造成毛利率的一定下滑
作為國際化戰略布局元年，公司加大了銷售渠道建設以及全球化服務網點的鋪設
公司銀行借款增加，借款利息增加；歐元升值引起歐元債務融資匯兌損失增加
對比匯川技術，埃斯頓的各項指標落後不少，當然匯川技術除了機械自動化零件、機器人，還有新能源汽車、軌交、電梯電氣系統等其他產品。但埃斯頓的資產負債率已經達到72.01%，速動比率也只有0.87，而評選專精特新小巨人的要求是資產負債率不高於70%。
另外公司的存貨也較高，2023年計提存貨減值1880萬。公司需要加強原材料、在產品、庫存商品的數量，合理預測原料價格和市場供需情況。
我們發現政府補助金額達到2700萬，從此也能看出國家對智慧制造支持的力度。
持續推出員工激勵計劃
自2015年在深交所上市後，公司持續實施員工激勵計劃，包括限制性股票、股票期權和員工持股計劃。
總體來看，公司的激勵計劃取得了一定的效果，不過我們也從中發現了幾個可以討論的地方：
2015年公司目標未達預期，實施了遞延解鎖
公司在激勵計劃中明確：若第一個和第二個解鎖期內公司業績條件未達到業績考核目標條件的，這部份標的股票可以遞延到下一年，在下一年達到業績考核目標條件時解鎖。若下一年仍未達到解鎖條件，該部份股票不得解鎖，該部份股票將由公司回購登出。
了解股權激勵的看到這裏，可能會認為這樣規定不合規，限制性股票未達到解鎖條件的不能遞延。回顧下【上市公司股權激勵管理辦法】的修訂歷程，2005年推出了試行辦法，2016年8月推出了正式的管理辦法，2018年又進行了修訂。埃斯頓是在2015年推出的股權激勵計劃，當時適用的是試行辦法，試行辦法中並未對「不得遞延」進行規定，這一項是在2016年的正式辦法中才進行了明確的規定，所在在當時的歷史背景下，埃斯頓做這樣的規定並無不妥。
2023年股權激勵計劃終止
埃斯頓推出的2023年股權激勵計劃於2024年2月終止，公司給出的理由是鑒於國內
外宏觀經濟、市場環境、資本市場情況較預期發生了較大變化，預計實作激勵計劃各考核期公司層面業績考核目標的難度較大，且設定的行權價格偏離當前股價較大，繼續實施本激勵計劃將難以達到預期的激勵目的和效果。
我們發現自2023年至今，埃斯頓和中小100指數的走勢接近，公司股價持續走低，另外公司的業績受下遊光伏行業的影響，2024年上半年業績預告，公司為虧損狀態。這種情況下，2023年股權激勵計劃已經難以實作預期激勵效果。
員工持股價格低至1元/股
2022年公司推出員工持股計劃，公司將授予價格確定為1元/股，對於設定這麽低的
價格，公司在檔中也做了說明：在持有人以較低成本取得本員工持股計劃份額對應標的股票的基礎上，本員工持股計劃建立了嚴密的時間安排與考核體系，在公司層面和個人層面均設定了業績考核目標。
不同於限制性股票和股票期權，員工持股計劃操作更加靈活，包括激勵物件、股票定價、業績考核、出資方式等，這也是很多企業選擇員工持股計劃作為激勵方式的原因，但員工持股也有一定的局限，比如他是一個大集合的概念，需要持有人大會決定進行各項操作，而限制性股票和股票期權直接指向到個人，在符合條件的情況下，個人可以自主操作。
總結
機器人產業作為智慧制造的重要代表，是推動「中國制造2025」的重要力量，2023年1月，工信部等17 部門釋出【「機器人+」套用行動實施方案】，方案制定了到 2025 年中國制造業機器人密度較 2020 年實作翻番的目標，提升了工業機器人市場增長信心。
另外隨著人工智慧的興起，人形機器人也成為新的發展領域，公司參股的南京埃斯頓酷卓科技有限公司，其業務包含了AI+智慧機器人的研發。
埃斯頓選擇的是國家戰略產業賽道，經過30年的技術準備和產品準備，已經成為機器人產業的重要標的，是實作國產替代的引領者，雖然短期內受下遊光伏板塊周期影響，公司出現經營虧損，但從長遠看，公司已經布局了更多的領域，比如醫療、汽車工業等，還有更大的成長空間。
