從1950年圖靈首次提出具身智慧概念至今,人工智慧發展已有70余年歷史,在技術和套用上都有了長足的進步。一直以來,螢石網路在具身智慧方面也在做積極的布局、沈澱和前瞻性預研,螢石雲視覺商用清潔機器人BS1便是具身智慧的實踐。
具身智慧是指一種智慧系統或機器能夠透過感知和互動與環境進行即時互動的能力,可以像人類一樣感知和理解環境,透過自主學習和適應力行為來完成任務。通俗一點講,具身智慧便是能夠像人一樣與環境互動感知,具備自主規劃、決策、行動能力的機器人。
基於對具身智慧的思考,螢石網路傾註了大量的資源去提高機器人在商用場景中的高效使用,讓其能充分地感知環境,理解環境,更好地做出有針對性的決策,完成「具身智慧」的叠代。
商用場景由於其環境多樣,人員多,如何保證機器人能夠在復雜的場景中穩定可靠地工作是個較大的難題。為適應更多場景而生的「螢石多目視覺計算系統ezMultiVCS++」,首創性地采用多網路攝影機視覺系統進行定位導航,並將多年積累的多目視覺計算系統套用到了螢石雲視覺商用清潔機器人BS1身上。經過高精度語意三維空間計算,機器人能夠對環境的3D柵格化重構,在這個重構的環境中,機器人實作了自身位置和姿態的即時精準計算。
如今,市面上主流的清潔機器人使用的大多為雷射測距儀掃描周圍環境,在定位的同時實作清潔路線構築。但市場需求的升級,暴露了雷射導航的不足,為進一步提升產品在環境辨識上的能力,進而實作智慧決策,螢石雲視覺商用清潔機器人BS1搭載強大的Ai 超感知辨識能力,賦予了其三維空間中至關重要的包含環境內涵的語意資訊,使得機器人能夠做到「萬物辨識」,像人一樣能夠透過看見並且理解環境,知道哪些是座椅,哪裏是過道,從而決策應該清理還是避障,使機器人更聰明,更流暢,更安全。
不僅在決策階段,決策後的執行動作,在整個機器人服務價值裏面也至關重要。為了精準執行決策而生的螢石機器人控制系統ezRcs,確保了螢石雲視覺商用清潔機器人BS1能夠準確無誤的執行機器人做出的決策。此外,螢石網路還采用多種演算法保證了機器人行駛的穩定:nl-MPC的軌跡校正、VC精準控制、TVC演算法防止打滑、從環境感知電控驅動演算法套用以及最佳化結構設計等幾個方面,讓機器人能夠在不同場景,不同地面下,依然可以做到不打滑、不跑偏,剎得住、跑的果斷,跑的穩健。
人類能夠熟練地在新環境中判斷障礙,尋找物體,如何使機器人在復雜環境下像人一樣辨識、定位並工作,是當前研究的熱點問題。螢石網路雲視覺商用清潔機器人BS1,依托其在視覺方面的技術優勢,融合機器人控制系統,使得其能夠根據不同的場景實作智慧避障與清潔,真正實作了從「看得到」到「看得懂」進階。
