來源：中國商界雜誌社
在現代機器人技術中，特別是工業機器人領域，五大關鍵技術包括伺服電機、減速器、運動關節、控制器以及執行器。其中，運動關節則是模擬人類或生物體的關節活動，決定著機器人的自由度，而諧波減速機就是其中的關鍵零部件之一。
諧波減速機可以在機器人的關節處提供高精度的運動控制，同時具有較高的扭矩密度和較低的回差。這使得機器人可以更準確地執行各種任務，如裝配、焊接、搬運等，提高了機器人的精度、穩定性和效率。
諧波減速機作為傳動系統高端產品的代表在機器人產業中得到廣泛的套用。但由於中國對諧波減速機的研究起步較晚，目前諧波減速機市場仍由國外主導。哈默納科與納博特斯克占據了全球工業機器人減速機市場 70%左右的份額。近年來，機器人的核心零部件國產化率持續上升，國內廠商已實作了諧波減速機的量產，市場占有率不斷上升。而成都瑞迪智驅科技股份有限公司（簡稱「瑞迪智驅」）就是其中一家。
資料顯示，瑞迪智驅業務和技術源於1996年創立的瑞迪實業，位於四川省成都市，是一家致力於自動化裝置傳動與制軔系統關鍵零部件研發、生產與銷售的高新技術企業。發展至今已接近三十年，公司取得的成績頗為顯著。
2013年，瑞迪智驅成功研發電磁制軔器，以獨立品牌率先在國內開啟市場空間，並將產品拓展至電梯、起重機、塔吊、停車庫等起升裝備領域。2018年，公司將電磁制軔器套用領域拓展至數控機床、機器人等自動控制領域，同時還成功研制出諧波減速機，實作小批生產。
目前，瑞迪智驅已經獲得中國證監會核發的創業板註冊上市的批復，於2024年5月13日正式掛牌上市，登陸資本市場。
據最新招股書披露，2021年至2023年，公司主營業務收入分別為54,448.66萬元、56,406.29萬元和56,626.46萬元；扣非歸母凈利潤分別為6,114.41萬元、6,848.37萬元和9,126.11萬元，業績規模不斷擴大。
瑞迪智驅在招股書中稱，2023 年度，公司扣除非經常性損益後歸屬於母公司股東的凈利潤9,126.11 萬元，同比增長 33.26%，高於收入增速。主要原因是公司高毛利率的電磁制軔器、諧波減速機產品收入占比提升，主營業務綜合毛利率從 25.61%上升至 30.89%。
其中，套用於機器人領域的諧波減速機是公司技術含量和毛利率最高的產品，在經歷客戶長期的驗證測試後，逐漸放量增長，2023 年度實作銷售收入 1,504.25 萬元，同比增長 69.43%，實作毛利 581.24 萬元，同比增長 77.19%。
諧波減速機是機器人的關鍵部件，隨著機器人產業的快速發展，諧波減速器行業成長迅速。根據中國電子學會組織編寫的【中國機器人產業發展報告（2022 年）】顯示，2022 年全球機器人市場規模將達到 513 億美元，2017 至2022 年的年均增長率達到 14%。其中，工業機器人市場規模將達到 195 億美元，服務機器人達到 217 億美元，特種機器人超過 100 億美元。預計到 2024 年，全球機器人市場規模將有望突破 650 億美元。
根據高工機器人產業研究所（GGII）最新統計數據顯示，2023 年中國市場工業機器人銷量 31.6 萬台，同比增長 4.29%。預計 2024 年中國市場銷量有望超過 32 萬台。中國連續多年成為全球最大工業機器人消費國，穩居全球第一大工業機器人市場。但中國以諧波減速機產品為代表的機器人核心零部件總體供給量仍存在較大缺口，市場需求旺盛。
目前，瑞迪智驅自主研發的諧波減速機已進入批次生產階段，取得了達闥機器人股份有限公司、敬科（深圳）機器人科技有限公司、蕪湖藦卡機器人科技有限公司等國內機器人知名廠商的認可。2020年至2023年上半年，公司諧波減速機銷售收入分別為338.50萬元、887.83萬元和1,504.25萬元，占應收比例從最初的0.62%上升至2.66%，2021年至2023年復合增長率110.80%。未來，公司將諧波減速機作為產業升級的核心，加快業內優質客戶的認證，實作公司產品和利潤的重大提升，成為業績增長新的驅動力。
