2024首屆中國人形機器人產業大會會議廳的門口，人群熙熙攘攘，一個年輕的男生靜靜地站在一側，手中緊握著一條藍色的牽引帶。牽引帶的另一端，系著一只小巧可愛的雙足機器人，它在主人的腳邊原地踱步，仿佛也在期待著即將休息出來參展的觀眾。這一幕，宛如一位年輕父親在準備向人形機器人行業的「家長」們介紹自己的「孩子」，充滿了期待與溫馨。
這條藍色牽引帶，不僅連線著雙足小機器人，也連線著人與機器之間的情感。牽著機器人的年輕人，不時與旁邊的觀眾交談，分享他的「寵物」機器人的趣事。小機器人蹦蹦跳跳的模樣，引得旁人嘖嘖稱贊，它的活潑可愛，無疑成為了人群中的焦點。
仔細觀察這只小機器人，它有著精巧的小腳和光滑的腿部，上方是一個長方形的頭部部件，給人一種智慧而靈動的感覺。年輕人像遛娃一樣牽著它，時而還會展示一下小機器人的才藝，讓周圍的人群驚嘆不已。
在這個熱鬧的場景中，眾多觀眾舉起手機，爭相記錄下這有趣的一幕。小小的雙足機器人，只有成人小腿般高，卻自如地在地面上來回踱步，宛如一個雙手插兜的機器人版魔童哪咤，吸引著大家手機鏡頭的關註。
不遠處，另一只相似身形的小機器人則更加活潑，雙腳離地，不停地蹦蹦跳跳，宛如一個頑皮的熊孩子版魔童哪咤，給現場增添了無限的樂趣。
這些小機器人，仿佛擁有自己的性格和情緒，它們在會場中自由自在地活動。
它們一會兒去找四足機器人進行「battle」。
一會兒又找到新的玩具，騎著平衡車在人群中穿梭。
在展會的另一端，一群觀眾圍繞著兩款引人註目的小型人形機器人。它們比雙足機器人略高，更像是懂事的大哥哥。
一個靜靜地坐在一旁，手中舉著國旗，仿佛在莊嚴地展示著自己的身份和榮譽。
另一個則穿著印有「中國少年」字樣的衣服，站在展桌上，自信地向四周的觀眾展示著自己的風采。
2024年首屆中國人形機器人產業大會的展會上，高擎機電帶來的這兩款產品，展現了動靜交融的魅力，無疑成為了整個展會的明星亮點。它們不僅捕獲了眾多參觀者的目光，還激起了人們的極大興趣，引發了持續的關註和積極的交流咨詢。
據機器人大講堂了解，高擎機電（全稱：廣州高擎機電科技有限公司）成立於2022年，自成立以來一直專註於打造全行業領先的關節動力模組和人形機器人。秉承著為開發者提供強大技術支持和企業賦能的宗旨，高擎機電一直致力於實作讓每位熱愛創新的開發者都能夠擁有並充分利用一台效能卓越的人形機器人，共同推動技術進步和行業發展。
人形機器人代表了探索技術未來的前沿方向，也預示著全球發展的潮流所向。要加速人形機器人行業的發展壯大，關鍵在於吸引更多富有創造力的開發者投身於這一領域。高擎機電背後的團隊，由一群充滿活力、思維敏捷、創意無限且對機器人懷有深厚情感的年輕專業人士組成。他們憑借對機器人技術的酷愛和不懈追求，持續突破技術難關，並以創新為驅動，不斷推動著行業的發展和進步。
本次展會上，高擎機電所展示的兩款機器人產品均為第一次在公開場合做動態展示。這些展品都屬於公司的少年系列，因為這些機器人都比較小型，所以命名為少年系列。
少年系列包括兩個獨特的產品：一款是12自由度雙足機器人；另一款則是20自由度人形機器人。這兩款產品的亮相不僅彰顯了高擎機電對技術創新的追求，也展示了他們對未來趨勢的深刻洞察。
雙足機器人小派（Pi）
雙足機器人——小派（Pi），它的高度僅為40厘米，我們親切地稱之為「小派」。
在技術方面，小派（Pi）采用了模組化可拆卸設計，這是一種創新的工程思路，賦予了開發者極大的靈活性。12度自由度（DOF），可適應不同的開發需求，並允許輕松進行元件的更換和升級。
此外，小派（Pi）整合了公司自研的小型關節模組，其峰值扭矩達到10Nm，具有超高的扭矩密度。雙編碼器的設計不僅提高了輸出軸絕對位置控制的精度，還確保了機器人的定位更加精準、執行更加穩定。
為了滿足廣大開發者的需求，高擎機電提供了高度開放的軟體開發套件（SDK）。這一開放介面附帶了豐富的仿真環境，內建了多種運動控制演算法，極大地簡化了編程過程，使開發者能夠快速實作復雜的動作設計和行為編排。
小派（Pi）的亮相，不僅展示了高擎機電在人形機器人領域的技術創新實力，也向行業證明了他們對於推動技術進步和促進行業發展所持有的堅定承諾。
人形機器人小海（Hi）
人形機器人小海（Hi），身高約80厘米，設計貼近人類身形。
小海（Hi）是一款20自由度（DOF）小尺寸人形機器人，每個關節都采用了高擎機電自主研發的無刷伺服電機，這些電機擁有超高的扭矩密度和卓越的驅動方案，確保了機器人動作的流暢性和響應速度。
小海（Hi）不僅功能強大，而且具備多種控制模式，高效能的主控板使其能夠實作靜態站立、步態行走、跳躍、越障等多種復雜運動功能，展現了強大的運控能力。
此外，小海（Hi）還配備了豐富的擴充套件模組，包括內建的realsense模組，以及可選配的高效能計算平台Orin NX，為開發者提供了廣闊的實驗和套用開發空間。
小派（Pi）和小海（Hi）這兩款產品都是專為開發者打造的，旨在提供一個多元化、開放的平台，鼓勵創新和技術探索，以滿足日益增長的技術需求和市場挑戰。
值得關註的是，小派（Pi）和小海（Hi）的運動控制演算法是與清華大學以及專註於機器人運動演算法開發的橋介數物公司合作開發。橋介數物之前已經開源了基於模型預測控制（MPC）的雙足控制演算法，而這次他們采用了強化學習技術來實作行走演算法。這項新技術剛剛實作初步執行，尚未進行深入最佳化。在不久的將來，將會有更加完善和高效的版本釋出，進一步提升小派（Pi）和小海（Hi）的效能。
