隨著移動機器人在倉儲物流、醫療健康等領域實作大規模套用，如何確保移動機器人在復雜環境下穩定可靠地實作避障功能，正成為當前面臨的重要技術挑戰。在實際套用中，避障功能不完善，容易導致碰撞、事故等安全隱患，可靠的避障要求機器人在運動過程中具備精確的環境感知能力和理解能力。
▲邁爾微視S系列避障相機語意辨識實測
邁爾微視作為國內首家專註於移動機器人視覺技術的公司，針對移動機器人避障套用，已於去年推出了高價效比的RGB-D多模態工業級避障相機S系列，現已批次套用於無人叉車、堆垛機、潛伏車、料箱車、工業清潔機器人，以及醫療和服務機器人等多種場景中。
S系列避障相機能夠即時獲取周圍環境的三維資訊和RGB紋理資訊，可以很好感知到低矮、懸空障礙物，S系列避障相機內建的避障演算法，透過結合RGB影像和深度影像，能更加全面地理解周圍環境，實作高效的語意辨識和分類，不僅可辨識障礙物的位置和大小，還能理解其型別，如人或不同形狀的物體等。相比於2D雷射雷達，采用S系列避障相機能夠更好地實作移動機器人的避障功能，讓移動機器人執行更安全、更穩定、更智慧。
▲邁爾微視多模態避障相機S2
在S系列設計的初期階段，為了提高產品的易用性和穩定性，邁爾微視團隊充分借鑒了多年在移動機器人領域的經驗，對相機的資料通訊方式、物理介面、避障參數設定以及結果輸出格式都進行了細致的考量。
●相機的數據通訊和傳輸介面采用工業級航空插頭的設計，以確保穩定可靠的數據傳輸。
●考慮到移動機器人在使用2D雷射雷達作為避障傳感器時，普遍透過定義避障區域的方法來實作其功能，因此S系列避障相機在行業內率先采用了透過設定移動機器人的3D空間避障區域，來實作整個3D空間障礙物的檢測，對檢測的結果同樣直接透過I/O介面告知控制器，非常方便移動機器人控制系統的對接聯調。
●在實際使用中，考慮到不同使用者針對不同套用場景的多樣化需求，邁爾微視避障解決方案允許使用者根據實際路徑和環境自訂避障參數，從而增強系統的適應力和準確性，使得S系列避障相機能夠更好滿足工業移動機器人套用的視覺避障需求。
為了進一步提升產品競爭力，邁爾微視將繼續推出兩款升級後的避障相機產品S2 Max與S3相機，新產品將提升黑色叉臂的辨識能力，並更好地適用於在叉齒下端安裝的避障解決方案。對移動機器人避障解決方案感興趣的朋友，可以保持對邁爾微視新品的關註！
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