一、定義及分類
機械手臂是一種固定或移動式的機器，其構造通常由一系列相互連結或相對滑動的零件組成，工作方式主要透過沿著X、Y、Z軸上做線性運動以到達目標位置，從而實作物體的抓取或者移動，能夠實作自動控制、可重復程式設計、多自由度（軸）。機器人按運動形式分類可分為以下四大類：直角座標型機器人、圓柱座標型機械臂、球座標型機械臂、關節型機械臂。
二、市場規模
中國機械臂市場規模在近年來持續增長。市場調研數據顯示2022年，市場規模接近178.3億元，同比增長6.26%，到2023年增至186.4億元。預計到2025年，國內機械臂市場規模總值將超過200億元人民幣。
此外，工業機器人作為機械臂的一個重要分支，在中國市場也展現出強勁的增長勢頭。行業研究報告預計到2024年，中國工業機器人市場規模將超110億美元，而到2025年，本體行業市場規模將達到840.4億元，年復合增長率約為14.5%。以上數據表明，隨著全球制造業升級和自動化需求的推動，中國機械臂市場將繼續擴大，特別是在汽車制造、電子制造、物流倉儲等領域的套用將持續增加。
三、市場競爭
中國機械臂市場的主要競爭者包括本土企業和國際知名企業。本土企業如新松機器人、埃斯頓自動化、大族雷射等，在機械臂的設計、研發和生產方面擁有強大的競爭力。外資企業在市場上占據主導地位，其中發那科的市場份額為15.3%。此外，市場調研數據顯示國產工業機器人市場份額在2023年達到了52.45%，首次實作對外資品牌的反超。
從市場份額分布來看，外資品牌和本土企業共同構成了中國機械臂市場的主體。外資品牌在市場中占有較大份額，而本土企業則透過技術創新和產品認可度的提升，逐漸增強其市場份額。例如，埃斯頓和匯川技術等本土企業已經進入前十名，並且國產化率首次超過50%，顯示出國產機器人企業如埃斯頓和匯川技術正逐漸提升市場份額，體現了國產機器人在市場中日益增強的競爭力。
四、發展趨勢
1、智慧化與自動化：隨著科技的進步，機械臂正朝著更加智慧化和自動化的方向發展。智慧機械手臂的優勢和發展被越來越多的企業所采用，以提高效率和保證品質。此外，基於機電液一體化控制技術的機械臂技術特征與發展趨勢分析表明，現代化生產中對機械臂的智慧化和自動化需求日益增長。
2、高精度與高效能：工業機械臂的精度和效能是其發展的關鍵。行業研究報告表明，透過最佳化設計可以有效平衡工業機械臂的加工成本和精度可靠性。同時，對於提高機器人在搬運、碼垛等作業中的負載能力，整體剛度的提升也是未來發展的一個重要方向。
3、跨學科融合：機械臂的發展涉及多個領域的交叉與融合，如資訊科技、人工智慧、材料科學等。基於機器視覺的智慧機械臂系統設計就是一個典型的跨學科融合案例。
4、創新與套用拓展：隨著技術的不斷進步，機械臂的套用也在不斷拓展。除了傳統的工業生產外，機械臂還被套用於航天制造、果蔬采摘等領域，顯示出其廣泛的套用潛力和創新能力。
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