軌域交通智慧裝備又雙叒升級!
隧道表觀結構檢測機器人~
隧道內部結構檢測機器人~
盾構搭載同步註漿效果探測裝備~
移動式壁後註漿隱患探測裝備~
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濟南軌域交通集團與山東大學合作
聯合研發的一系列智慧裝備
已成功套用於計畫建設和路線營運
這些新技術、新裝置效能如何
快來跟記者一起看看吧
隧道表觀結構檢測機器人
這款機器人的研發主要針對盾構隧道的各種難題，為管片收斂、斷面分析、錯台分析、掉塊分析、侵限檢測、滲水、周期對比、趨勢分析等提供了高效的解決方案。
該機器人的檢測速度最快可達40km/h，單次檢測裏程##_FORMAT_GT_##40km，最小辨識精度1mm，能夠即時遠端監控區間異常。目前，它已成功用於濟南軌域交通1、2、3號線和南京地鐵3號線等地鐵路線。
隧道內部結構檢測機器人
這款機器人專註於盾構隧道管片-巖土層脫空、壁後註漿檢測難等問題，采用自適應貼合機械臂設計，可以實作360°無死角全覆蓋，單次檢測裏程超過20km。目前已經在濟南軌域交通2、3號線和石家莊朔黃鐵路(國家I級幹線)等營運路線發揮重要作用。
盾構搭載同步註漿效果探測裝備
該裝備用於盾構隧道同步註漿品質有效檢測，能夠及時發現註漿脫空、不密實等缺陷的具體位置。已在濟南軌域交通4、6、7、9號線等內部計畫率先套用，並推廣至山東省首台9公尺級盾構機「齊魯號」、世界在建工程最大直徑17.5公尺泥水平衡盾構機「山河號」、廣州東至花都天貴城際鐵路計畫、新加坡CR105隧道等國內外計畫，市場反饋積極，認可度顯著提升。
移動式壁後註漿隱患探測裝備
為進一步解決「盾構搭載同步註漿效果探測裝備」需隨盾構機移動、探測範圍受限等問題，濟南軌域交通集團與山東大學聯合攻關，成功研發「移動式壁後註漿隱患探測裝備」，實作了對盾構隧道壁後註漿的360°全方位無死角、厘米級精確探測，有效指導了盾構隧道的補漿及病害治理工作，降低了盾構隧道因註漿效果不佳而導致變形、上浮等病害的發生機率。
作者：戴升寶
