星塵智慧機器人Astribot S1手拿毛筆，寫下一個個遒勁有力的大字；優必選機器人Walker S在幾秒內檢測完車輛多個部件，演示如何進廠「打工」；深圳市智慧機器人研究院的賽大千畫像機器人，一秒內就能提取觀眾的面部特征，轉化成數位矩陣，控制機械臂完成一幅幅人像畫……
日前，在北京舉行的2024世界機器人大會上，「廣東造」機器人組團亮相，大秀技藝，不少觀眾直呼：「機器人越來越有‘人樣’了！」
展會期間，國內外600多款形態各異的機器人各顯神通，展現了機器人領域最前沿的產品，讓人恍若置身未來世界。其中，27款人形機器人整機驚艷亮相，數量創歷屆之最。
27款人形機器人整機亮相2024世界機器人大會，數量創歷屆之最。
機器人被譽為制造業皇冠頂端的明珠，是人工智慧技術與實體經濟深度融合的重要領域。「作為國內機器人產業的主要聚集區之一，廣東產業基礎雄厚，擁有強大的創新和完善的產業鏈。」深圳市智慧機器人研究院仿人計畫組負責人王宇表示，在AI等前沿技術賦能下，人形機器人正加速走向千家萬戶。
「人模人樣」
27款人形機器人同台炫技
「北京」——世界機器人大會現場，一款體積、外形均酷似人的白色機器人，用毛筆「寫」下了鏗鏘有力的兩個大字，引起展區觀眾的陣陣歡呼。這是深圳企業星塵智慧自主研發的AI機器人助理Astribot S1。
「除了寫毛筆字，這款人形機器人還會熨疊衣物、分揀物品、顛鍋炒菜、吸塵清潔，各種家務活樣樣在行。」星塵智慧CEO來傑興奮地介紹道。
星塵智慧機器人Astribot S1手拿毛筆，寫下一個個遒勁有力的大字。
本屆世界機器人大會上，像S1這樣的人形機器人整機共有27款，數量為歷屆以來最多。
來自國內外的機器人各顯神通：書法、彈琴、下廚、跑酷不在話下，踢球、跳舞、收納、家務活手到擒來，會做表情包、會「比心」的機器人更是拿捏流量。
首次在北京展出的特斯拉人形機器人Optimus，搭載了與車輛同源的AI技術。「它全身具備28個活動關節，雙手共有11個自由度，行走速度較之前提升了30%。」據展台工作人員介紹，該機器人的10個手指更是「前進演化」出感知和觸覺功能，無論是輕握雞蛋，還是搬運沈重的箱子，都可輕松應對。
北京具身智慧創新中心的人形機器人「天工1.2 MAX」，不僅大會上「秀」了把跑步機跑步，展示了靈巧手、語音互動、無序抓取等功能，甚至還穿越人群到Optimus展區「串門」。
展會現場，人形機器人的「同台炫技」和互動交流，讓每個置身其中的人感覺到這個賽道真的「爆發」了。在這背後，不僅是人工智慧技術的快速發展，更在於其與具身智慧技術的深度融合。正如輝達CEO黃仁勛所預言：「人工智慧的下一個浪潮將是具身智慧。」
「具身智慧是指機器人從環境互動中感知學習而形成的智慧，簡單說來，就是人工智慧和機器人的結合。」王宇介紹，結合機器學習和深度學習技術，機器人能夠模仿人類動作，透過「身體」與物理世界互動，理解物理世界的運作規則。
比如，星塵智慧S1以第一人稱直接采集人體數據，增加仿真腰後，機器人就能學習如何使用「腰部」；特斯拉Optimus搭載的AI系統使其能夠透過深度學習技術，不斷提高自身任務執行效率和精準度；「天工」機器人基於狀態記憶的預測型強化模仿學習方法，將動力學方法的核心機理、人類運動數據和強化學習方法有機融合，實作自然擬人的行走奔跑……
近年來，中國人形機器人產業積極探索與人工智慧、新材料、元宇宙、腦機介面等前沿技術的融合發展。
工業和資訊化部釋出的【人形機器人創新發展指導意見】，將人形機器人定位為「整合人工智慧、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼電腦、智慧型手機、新能源汽車後的顛覆性產品，將深刻變革人類生產生活方式，重塑全球產業發展格局」。
作為機器人產業大省，廣東也在大力布局人形機器人產業。
今年4月，廣東省具身智慧機器人創新中心啟動。「創新中心將聚焦具身智慧機器人核心部件等關鍵共性技術，服務機器人產業創新，搭建中試、測試平台，制定行業套用標準，打造貫穿創新鏈、產業鏈和資金鏈的人形機器人生態。」廣東省具身智慧機器人創新中心負責人丁寧說。
加速落地
「機器人+」賦能千行百業
走進人形機器人展區內，一台身高1.7公尺的金黃色機器人在演示如何在工廠「打工」：它手持LED照明燈，幾秒鐘就檢測完「待檢」車輛的車胎、車門等部件，連被故意遮擋的車標也沒有逃過它的「火眼金睛」。
「這是可以適用於工業場景的機器人Walker S。」優必選工作人員介紹。除了人形機器人，優必選這次還首次展示了人形機器人工業場景解決方案，「這款解決方案能讓機器人與工人、AGV以及智慧制造管理系統協同，為工業場景提供穩定、可靠、安全、實用的服務」。
憑借穩定、智慧的發揮，Walker S早已進入真正的工廠「打工」。今年初，Walker S進入蔚來的汽車工廠進行「實訓」，「實訓」內容包括移動產線啟停自適應行走、感知自主操作與系統資料通訊與任務排程等。
隨著技術的不斷進步和成本的逐漸降低，機器人在工業場景中的套用前景仍然值得期待，特別是在制造業、醫療保健、服務業等領域中具有廣泛的套用前景。
比如，ABB帶來多款機器人產品和創新解決方案，包括協作機器人GoFa™ 5及最新機器人教學功能包的配套實踐裝置。
「人工智慧賦予機器人前所未有的速度、精度和靈活性，使其能夠在復雜的生產工廠、倉庫、物流中心和實驗室等環境中承擔更多工。」ABB機器人業務部中國區總裁韓晨說，機器人自主化和自適應能力也提升到了新的水平，更加智慧高效地實作精準抓取、品質檢測、人機互動等功能。
在來傑看來，服務類或家庭場景下，機器人與人的接觸會更加密切、頻繁，對人形機器人的動作力度與安全性提出了很高要求。
「我們采集了大量人體運動數據，以及觸覺、力覺、視覺、聽覺等多維度數據，讓人形機器人對動作和力度的掌握更精準。」來傑介紹，與真實世界互動並持續學習的能力，讓人形機器人廣泛用於科研、商業和家庭等場景。
放眼全球，機器人正加速走向商業化套用場景的落地。近年來，廣東積極完善「機器人+」套用體系，開拓更多落地場景。
在工業機器人方面，深圳重點發展服務機器人、人形機器人、特種機器人，推動以面向3C產業為主的工業機器人及整合套用；佛山依托美的庫卡智慧制造科技園、碧桂園機器人谷、海創大族機器人智造城，重點推進工業機器人在汽車、建築、家電、陶瓷等重點行業的整合套用。今年上半年，廣東工業機器人產量同比增長37.6%，產量已經占到全國一半以上。
而在服務機器人方面，廣東產品型別豐富，套用場景眾多，在教育娛樂、醫療康養、商貿物流、家政服務等領域已研制出一系列國內領先水平產品。
井噴前夜
從「個人作戰」到供應鏈「協同作戰」
在機器人掀起「產業熱」的同時，也有不少關於其產業化落地的「冷思考」。
以本次展會最火的人形機器人為例，其正處於從實驗室邁向產業化的關鍵節點。【人形機器人產業研究報告】顯示，預計到2029年，中國人形機器人市場規模將達750億元，占世界總量的32.7%，占比位居全球首位；到2035年有望達3000億元。
然而，成本高企正阻礙著人形機器人的商業化。
賽迪顧問先進制造業研究中心相關負責人指出，人形機器人需具有較高自由度、感知和思考能力，對伺服電機、減速器、輕量化結構件、先進傳感器和高算力芯片需求較高，造成人形機器人的單個制造成本高達數十萬元甚至超百萬元，遠超一般使用者承受範圍。
為此，不少企業選擇構建關鍵零部件自研線，在研發側控制生產成本。王宇表示，人形機器人成本和售價的控制和傳統工業產品類似，依賴部件和模組的標準化和規模化生產。
「除了網路攝影機這些成熟模組，每一塊傳感器、驅動板，以及軟體與硬體的耦合方式都是我們自己研發的，在生產成本上具有優勢。」來傑說，深圳供應鏈資源豐富，為公司研發提供了強大支持。
特斯拉相關負責人介紹，近年來，特斯拉聚焦機器人設計與生產工藝創新，不斷提升生產能力、AI專長及軟硬體整合能力，實作大規模生產，力圖將原本數十萬美元的成本大幅降低到幾萬美元。「公司計劃明年開始小批次生產人形機器人，預計特斯拉工廠明年將部署超過1000個人形機器人協助人類工作」。
大會上，特斯拉人形機器人Optimus首次在北京展出。
然而，降本並非「個人作戰」就能解決，需要整個供應鏈的協同作戰。
「我們在和供應商對接時發現，很多企業覺得人形機器人還沒有形成完整的市場鏈條，投入時會有些猶豫。」來傑介紹，如果向他們展示企業的產品與技術實力，尤其是更大的市場需求，他們會更有意願投入資源。
構建完善的供應鏈與產業生態，是人形機器人降低「身價」，走向千家萬戶的必經之路。在這個產業生態中，政府要進一步完善規劃和政策體系，著力提升產業創新能力。
【廣東省培育智慧機器人戰略性新興產業集群行動計劃(2023-2025年)】也指出，要高水平建設一批產業支撐平台，整合省內科研院所、高校、企業、行業協會等優勢資源，推動產業服務資源和企業發展需求對接；推動大中小企業融通發展，鼓勵機器人上下遊企業強強聯合，形成功能互補、協作緊密、關鍵環節自主可控的產業配套能力。
在各方主體的合力下，人形機器人正在形成以套用需求為牽引、以構建新業態新模式為導向的產業生態，處於「井噴前夜」。「中國的供應鏈能力有目共睹，未來幾年，一台人形機器人的價格完全能夠降到一輛車的價格，走進千家萬戶。」來傑充滿信心。
來源：南方+
廣州日報新花城編輯：莫麗平
