來源：創客公社V
文 | 創客公社 王易新
90後清華團隊在蘇州創業，公司成立不到1年，迅速獲得了包括百度、IDG在內的多家頂級風投機構和「國家隊」的青睞，天使輪融資高達千萬美金。
這家年輕的公司名為 星海圖（蘇州）人工智慧科技有限公司 （以下簡稱「星海圖」）成立於2023年9月，是一家 專註於打造「一腦多形」具身智慧機器人的人工智慧公司。 公司榮登2024中國最具價值AGI（通用人工智慧）創新機構Top50榜單。
其背後是一支90後隊伍，共4位元創始人，其中3人出身於清華，3人擁有世界頂級智駕公司工作經驗。清華教授+智慧駕駛的年輕組合足以讓人眼前一亮。
高中保送清華
集結了一個90後「天團」
星海圖創始人兼CEO高繼揚 出生於1992年，高中透過物理競賽保送到清華；2011年開始讀本科，2015年畢業，大一大二讀的電子工程專業，大三轉到微納電子系。
高繼揚大學時就萌生創業想法，不過他認為芯片方向對於剛畢業的新手來說挑戰較大。
轉折發生在大四下學期 ，高繼揚在「AI四小龍」之一的商湯科技實習，首次接觸到人工智慧，進行深度學習。
過程中他隱約感覺到這些技術將來可能會讓編程變得更簡單，就像現在的「軟體2.0」那樣，能夠利用機器學習的力量來解決傳統編程難以處理的復雜問題，讓軟體能夠像人一樣學習和成長。
於是，當時正規劃留學讀博的他決定下了攻讀方向： 人工智慧 。
在USC（南加州大學），高繼揚師從一位電腦科學系電腦視覺領域的研究專家。
他在校時給自己定下了兩個目標， 一是堅持做電腦視覺研究，二是四年完成畢業，加速創業。
事實上，高繼揚僅花了3.5年就完成了USC電腦視覺博士學業，成為 USC IRIS電腦視覺實驗室歷史中 最短畢業用時者 。
2018年畢業後，高繼揚認為學術知識不足以支撐創業，因此決定先去自動駕駛行業積累經驗。
選擇自動駕駛的原因有兩個，他認為 自動駕駛是以AI為核心的行業 並且是最簡單形態的AI機器人，另外， 它昭示了一個更廣闊的未來——具身智慧 。
具身智慧，是人工智慧在實體化、套用化方面的一個重要發展方向。 它具體指的是智慧系統或機器能夠透過感知和互動與環境進行即時互動的能力。
簡單來說，就是讓AI系統或機器人能夠在真實的物理環境中執行各種任務，像人一樣與環境進行互動。
高繼揚在 Google 的無人車公司 Waymo 工作2年多，後來回國在 Momenta 又幹了大概 2 年。
在Waymo，高繼揚參與做出了 自動駕駛汽車的「大腦」VectorNet ，在Momenta，他從視覺感知起步，逐步擴充套件到定位、規控、泊車及NOA等多個產品領域。
期間，高繼揚積極思考問題並積累啟發，鍛煉出了紮實的工程能力，形成了對具身智慧Scaling Law的獨到見解，攢足了業內經驗。
創始團隊另外三人，分別是李天威 （右一）、 趙行 （右二） 和許華哲 （左三） 。
李天威 是UCL碩士，與高繼揚是 Momenta同事 。他校招進Momenta，五年升職4次到高級總監的職位，目前在星海圖負責本體和系統板塊。
趙行 ，清華交叉資訊研究院助理教授，博士生導師， 90後青年學者 。與高繼揚是 Waymo同事 ，兩人2023年2月份就開始聊創業事項。
他在MIT取得博士學位，本人入選了2020 年富比士中國 U30科學榜 ， 在人工智慧領域發表頂級論文70余篇，參照1.6萬+。主要研究多模態學習、機器人移動以及自動駕駛技術。
趙華哲， 清華大學交叉資訊研究院助理教授，博士生導師，清華大學具身智慧實驗室負責人， 90後青年學者。 他和趙行以前是清華同事，與高繼揚也相識許久。
他在UCBerkley取得博士學位，後於史丹佛大學進行博士後研究。他本人曾獲得 CORL 2023 最佳系統論文獎，並在多個頂級期刊或會議發表論文50余篇。研究領域是具身人工智慧的理論、演算法與套用，具體研究方向包括深度強化學習、機器人學、基於感知的控制等。
這個集結了「清華教授+智慧駕駛」的「天團」在成立之初就展現出了驚人的凝聚力和執行力。
成立不到1年
多家頂級風投機構和「國家隊」都來了
2023年9月，星海圖成立；11月，公司完成 天使輪融資第一輪交割 ，蘇州辦公室投入使用；12月，公司研發人員超10人，研發和產品開啟高速叠代。
2024年1月，公司完成 天使輪融資第二輪交割 ，天使輪共計融資 千萬美金 ，由 IDG資本領投，BV百度風投 、無限基金SEE FUND、金沙江創投、七熹投資跟投。
至此，距離星海圖成立 僅過去了4個月時間 。
2024年2月，星海圖系統初步完成閉環，北京辦公室開始籌備；3月，北京辦公室投入使用，AI演算法加速叠代……
就在近日，「國家隊」北京國有資本營運管理有限公司也已完成入股。 如此， 在不到一年的時間裏，星海圖迅速嶄露頭角，展現出了巨大潛力。
作為一家 專註於打造「一腦多形」具身智慧機器人 的人工智慧公司，星海圖認為智慧機器人的關鍵不在於它的外形有多酷炫，而在於它的大腦——也就是裏面的演算法有多聰明。 只有演算法和硬體協同，才能打造出真正厲害的智慧機器人。
因此星海圖 堅持從需求出發設定本體形態 ，並將每一款智慧體產品建立在可工程化AI能力基礎上，目前希望在新零售等商用行業發力。
在產品上，星海圖 致力於研發通用的具身智慧體 ，並使其服務人類世界。
為了完成 具身智慧體服務世界的使命 ，星海圖從成立伊始即確立了以可落地的智慧體產品為切入點、逐步構建現實商業閉環與數據閉環的 發展路徑 。
也就是說，星海圖認為得先做出能真正用起來的智慧機器人產品，然後透過這些產品慢慢建立起自己的商業模式和數據系統。
值得一提的是， 公司實作了從具身本體、端到端演算法、場景落地解決方案全棧自研。
換言之，星海圖從最基本的機器人身體、演算法到怎麽把這些機器人用在真實場景裏，都是自己一點一點研究出來的。
高繼揚表示，「在 場景選擇 方面，星海圖遵循兩個最基礎的原則， 產品失效成本和數據獲取成本 。此外，還需要關註客戶的付費意願是否強烈和技術能否落地」。
目前， 星海圖已經研發了 向量控制底盤X1 ，及3.98萬元起的準直驅電機 超輕型機械臂產品A1 。其機械臂A1最大線速度10m/s，末端最大加速度40m/s²，額定負載2kg，峰值負載高達5kg。
在這些技術的基礎上，還構建了 全尺寸輪足雙臂仿人形機器人R1 ，末端負載3kg，支持全向移動多空間多層級作業，可以進行分揀、上下料、檢查等工作。
據星海圖官方公眾號顯示， AI演算法是公司關註的核心競爭力 。而星海圖的核心團隊正是其優勢所在。
團隊包含了國際頂尖水平的AI感知與運動操控技術大牛、AI產品落地的實幹者、以及具備量產經驗的硬體與系統工程師團隊。再結合客戶至上的理念，既確保產品可靠落地，又勇於創新前瞻。
「全球部署100億台機器人，去服務100億人口」 是星海圖的願景。
高繼揚也相信，「這是一個在各人工智慧公司共同努力下可實作的目標，而且是在有生之年能夠看到的」。
為何鐘情蘇州？
在探討為何星海圖能夠贏得眾多頂級投資機構青睞的同時，我們不得不深入剖析，是 什麽力量促使這樣一個充滿活力、走在科技前沿且經驗豐富的團隊，將創業的根基深深紮進了蘇州這片沃土。
答案，無疑指向了 蘇州蓬勃發展的人工智慧產業 。
星海圖所在的 蘇州工業園區 作為國家級高新技術產業開發區，早已在人工智慧領域布局深遠。
這裏不僅是 全國第一個明確提出聚焦人工智慧產業並配套出台專項政策的開發區 ，更是以實際行動積極推動人工智慧與實體經濟深度融合的先鋒。
園區內，人工智慧企業如雨後春筍般湧現，目前已集聚和培育相關企業超過 1700家 ， 總產值突破千億大關 ，並孕育出 19家 相關上市公司，形成了涵蓋工業軟體、機器視覺、生物計算及大模型等多個前沿領域的人工智慧及數位產業創新集群，其影響力放射線全省乃至全國， 成為人工智慧產業的重要增長極 。
以園區大模型頭部企業 思必馳科技股份有限公司 （以下簡稱「思必馳」）為例，思必馳是中國領先的大模型人機對話公司，釋出了 江蘇省第一個語言大模型 ，也是迄今為止 江蘇省唯一 一個透過國家雙備案的語言大模型，承建了國家科技部人工智慧開放創新平台。
而蘇州工業園區，僅僅是蘇州在人工智慧賽道上加速奔跑的一個縮影。
近年來，蘇州緊抓國家新一代人工智慧創新發展試驗區建設的重大機遇，持續加大投入，推動人工智慧技術創新與產業升級。
2023年，蘇州的人工智慧產業規模已 超2000億元 ，集聚了 超2000家 相關企業，並擁有2家國家新一代人工智慧開放創新平台，展現出強大的發展動能和廣闊的未來前景。
此外，蘇州在 資金扶持、政策引導 等方面也下足了功夫。
從2023年8月，基金規模 近1億美元 的太湖藍馳科創基金成立，到2024年5月，總規模 100億元 吳中區機器人產業基金的設立，一系列舉措為人工智慧企業的成長提供了強有力的金融支持。
前不久在上海舉行的 2024世界人工智慧大會 上，超集資訊、星海圖、九識智慧、英達視、尋明生物科技等 超30家蘇州企業 在此次展會中參展亮相，展示人型機器人、一天賣掉兩年產能的L4級無人車、極具創新的智慧液冷數據中心解決方案等最新產品以及解決方案。進一步 提升了蘇州在全球人工智慧領域的知名度和影響力 。
更為重要的是，蘇州作為制造業大市和智慧城市建設的先行者，擁有 全面的產業鏈和豐富的套用場景 ，為人工智慧技術的落地提供了廣闊的空間。
此外，蘇州 完善的創新創業服務體系和人才引進機制 ，也為星海圖這樣的創新型企業提供了全方位的支持和保障。
當前，蘇州正積極搶抓「人工智慧+」發展機遇，重點引育龍頭企業，持續加強科技創新， 努力打造「人工智慧+」示範城市。
這裏，是一片充滿機遇的創業熱土，期待星海圖在這片理想之地上實作它的使命願景，大放異彩。
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