證券之星訊息，根據企查查數據顯示美的集團（000333）新獲得一項發明專利授權，專利名為「位姿預測方法和裝置」，專利申請號為CN202211715247.2，授權日為2024年2月9日。
專利摘要：本申請公開了一種位姿預測方法和裝置，屬於視覺成像技術領域。所述方法包括：獲取深度相機檢測到的目標區域對應的二維影像和所述二維影像中每個像素點對應的空間座標；將所述每個像素點對應的空間座標，按照二維影像中每個像素點的分布進行排列，得到輸入矩陣數據；基於所述輸入矩陣數據和訓練完成的二維位姿預測模型，確定所述目標區域中每個目標物體的位姿資訊，其中，所述二維位姿預測模型采用二維影像分割網格。采用本申請，使得無序的空間座標變為有序，而有序的輸入矩陣數據，可以直接使用二維影像分割網路作為二維位姿預測模型，二維影像分割網路的結構較為簡單，極大的降低了其計算量。
今年以來美的集團新獲得專利授權249個，較去年同期增加了54.66%。結合公司2023年中報財務數據，2023上半年公司在研發方面投入了66.11億元，同比增12.72%。
數據來源：企查查
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