OpenAI家庭機器人NEO登場，動作絲滑逼近人類！穿著西裝的「人」卻專做家務
【導讀】 OpenAI支持的明星初創1X Technologies，釋出了最新的通用家務機器人NEO。不僅外形自然擬人，還有仿生設計帶來的絲滑動作。不想幹的家務，真的可以讓機器人幫忙了！
繼Optimus和擎天柱之後，人形機器人領域又闖入一員猛將。
OpenAI押註的初創公司1X Technologies正式宣布，最新的通用家務機器人NEO beta測試版上線。
它是專為人類設計，專為家庭環境而打造的人形機器人。
然而，它的首次現身，竟被所有人誤認為——這不就是一個穿著西裝的「人」嗎？
一段demo視訊中，女主在廚房裏正烹飪美食，NEO向她遞過去雞蛋。
它還幫助女主拿包，揮手致意她過來，一起向大家打招呼。
公司的AI副總裁Eric Jang也在推特上官宣了這個訊息，同時預告了下一步的釋出。
很高興終於公開分享NEO。在硬核科技中，最簡單的東西（超純水、超平面鏡）都是超級困難的。我們制造了一種超安靜的機器人，在人類周圍非常安全。我們很快就會分享人工智慧方面的更多進展
CEO兼創始人Bernt Børnich表示，希望NEO能完成人類不喜歡做的任務，比如清潔、整理等日常雜物，並能聽從指揮，根據使用者的偏好和生活方式進行客製。
為了讓NEO更適合家庭和生活場景，1X對機器人的外形和硬體規格都做出了特別設計。
畢竟，他們之前推出的工業通用機器人EVE，身高1.82公尺，重87公斤，可以說是「彪形大漢」的體格。
而NEO的身高只有1.67公尺，基本上是人類的平均水平，體重也只有30公斤，約為EVE的三分之一。
EVE和NEO的外觀
雖然采用了輕量化設計，也並不意味著NEO幹不了重活。
據介紹，它的手有20個自由度，能舉起超過自己體重兩倍的70公斤的重量，也可以攜帶最多20公斤重的物體。
穿西裝的「人」，動作超絲滑
相比Optimus賽車般的酷炫外觀，NEO幾乎全身被布料包裹，似乎更能融入人類。
德撲之父、OpenAI科學家Noam Brown打趣道，「信不信由你，這不是一個穿西裝的人。」
除了外觀，NEO還具有類似肌肉的解剖結構和非嚴格的液壓系統，將力量與柔和融為一體，因此可以非常自然地與人類互動。
不僅可以自然地行走、慢跑、跑樓梯，而且還可以進行遠端的人工控制，完成很多「有人味兒」的動作。
比如低頭轉個手腕——
打招呼、和人擁抱、揮手，一氣呵成，動作姿勢、振幅和速度與人類相當接近。
幹家務時至關重要的靈巧手，看起來也是既自然又靈活，不僅可以穩穩地抓握物體，還能拿住柔軟的抹布。
而且是名副其實的「通用」家務機器人，除了能整理廚房餐具——
還能獨立完成一整個流程的操作，用咖啡機打出一杯咖啡。
由於不依賴於傳統的剛性執行器，而是利用了仿生設計和更靈活的元件，NEO才能實作更流暢的運動，並且消耗的能量也很低。
機載電機產生的力約為人體肌肉力密度的80%，而且不需要齒輪。
但比較可惜的是，NEO只能執行2個小時，相比EVE的8小時續航，這可能是輕量化設計之後的權衡。
驚艷到網友
輝達科學家Jim Fan看到demo第一時間就趕來祝賀，並表示「非常驚艷」。
前段時間剛為1X Technologies和NEO拍過片子的紀錄片導演Jason Carman也幫忙月台。
自2014年以來，1X Technologies一直在打造類似人形的機器人。現在，他們向世界展示了最新機器人NEO。
看過demo後，有網友大膽預測：未來5年內，家務機器人將成為主流！
對於Eric Jang所說的「超安靜」，試用者和Jason Carman都表示：確實如此，執行器簡直太安靜了！
拍視訊的時候，甚至需要把音訊電平調高很多，才能聽到NEO執行任務時發出的聲音。
針對1X兩款機器人都主打的「安全性」，也有人直接質疑：你們所說的「安全性」是什麽意思？
Eric Jang也做出了線上回應：
僅就硬體而言，即使在高速移動時也具有合規性和低反射慣性。當然，「安全」還意味著態勢感知和賦權（例如持有銳器和熱咖啡）——但我們還不準備分享相關資訊。
技術介紹
官方部落格表示，「我們的首要任務是安全」。經過不同場景和環境的測試後，NEO將在挪威的工廠中進行大規模生產。
而在目前Beta測試階段，1X將在將在選定的家庭中部署有限數量的NEO，用於研究和開發中至關重要的——數據。
受到數位助理和自動駕駛的啟發，1X的數據收集不同於傳統的編碼和預定義演算法。
他們使用了一種名為VR Teleop的方法。
操作員會引導機器人在不同的現實場景中工作，讓機器人直觀地了解任務的難度和可行性。當收集數據達到一定規模時，機器人就學會了一項新技能。
在實際場景中，NEO的設計是「開箱即用」，但可以在使用過程中不斷學習。使用越多，就會變得越「智慧」。
因此，Beta測試階段將使NEO能夠收集更多數據，幫助公司構建通用人工智慧模型，以逐漸改進系統。
公司CEO Børnich表示，「我們試圖透過具身化來解決智慧的問題，數據多樣性就是其中的秘密。」
「雖然這一點沒有那麽秘密了，但如果沒有安全和動態的機器人，就很難在現實世界中實作『智慧』。 」
明星機器人初創，OpenAI看好
1X這家公司可以說是厚積薄發，現任CEO兼創始人Bernt Bornich早在10年前就創立了這家公司，當初的名字還是Halodi Robotics。
當時，他們定下目標，要創造通用機器人來處理勞動密集型任務。
但這十年，1X Technologies僅開始為企業使用者發貨，同時進行了多項技術開發，包括世界上最高扭矩的扭矩-重量驅動伺服電機，用於模仿柔軟的肌肉運動。
重大的突破出現在2022年，1X開始與OpenAI合作，引入語言模型和具身學習模型，為機器人添加「智慧」。
搭上了OpenAI的快車，1X的增長有如瞬間起飛，在去年3月就完成了2350萬美元的A2輪融資，由OpenAI創業基金領投。
今年1月，他們又在B輪融資中籌集了1億美元，兩輪融資籌集的總資金達到籌集的總資金達到近 1.37 億美元。
除了最近推出的面向消費市場的雙足類人機器人NEO，1X早先開發的用於執行工業任務的輪式機器人Eve，已經在部署在多個實際場景中，例如行動裝置、開門和完成訂單。
經過1.5×加速處理
CEO兼創始人Bernt Bornich畢業於挪威奧斯陸大學，專業是機器人與奈米電子學。
Bornich畢業後曾在多個公司從事開發工作，而且早在2014年就建立了1X，公司總部仍位於挪威。
發推官宣的Eric Jang本科和碩士均畢業於布朗大學，主修電腦科學專業，畢業後在谷歌機器人團隊擔任高級研究科學家，一待就是6年。
2022年，Eric Jang以AI副總裁的身份加入1X Technologies。
與此同時，Jang也在AI醫療公司Toruts兼職首席科學顧問。
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