來源：@21世紀商業評論微博
記者 ｜ 謝之迎 江昱玢
編輯｜江昱玢
一匹具身智慧黑馬，拿到新融資。
9月下旬，四足及人形機器人公司宇樹科技，完成數億元C輪融資，投後估值80億元。由北京機器人產業投資基金等領投，美團龍珠、紅杉中國等參投。
這家杭州公司，做機器狗起家。去年8月，宇樹釋出了首款人形機器人p。今年再推「人形智慧體」G1，基礎版售價9.9萬元起。
「對人形機器人落地，持更加開放的態度。」創始人王興興表示，工業、教育、科研是其商業化方向。
年初，他剛拿到一筆近10億元的B2輪融資。這位來自寧波的90後「理工男」，審慎躍入藍海。
「人形機器人大多處於實驗室階段，存在技術復雜性和成本高企等問題，影響量產，技術進步後將逐步改善。」深度科技研究院院長張孝榮告訴【21CBR】記者。
入局人形
人形機器人有望成為繼電腦、智慧型手機、新能源汽車後，又一大顛覆性產品。
據預測，中國人形機器人規模，到2030年達380億元。
去年，王興興率隊切入人形機器人賽道。8月，旗下首款通用人形機器人p面世。同年12月，p完成了2.0版本叠代。
p高約1.8公尺，體重47公斤。它可以原地後空翻和快速行走，移動速度3.3公尺/秒，潛在運動效能超過5公尺/秒，具備全球近似規格最高動力效能。
王興興帶著產品，頻繁露臉。
年初，美國拉斯維加斯「科技春晚」CES上，宇樹p是唯一能現場自動執行的人形機器人；3月，p還與輝達CEO黃仁勛，共同出現在GTC大會開幕式上。
5月，王興興再推新品——身高約127厘米的人形機器人G1，小跑速度超過2公尺/秒，有23至43個關節，可執行動態站起、坐下折疊、舞棍等動作指令。
世界機器人大會期間，G1的量產版本釋出，基礎版售價僅9.9萬元。這是雙足人形機器人價格，首次降到了10萬元以內。
「過去一兩年，國內很多人形機器人公司都出來了。為什麽做得很快，就是用了大量的開源四足機器人技術。」
王興興表示，G1等的軟硬體技術，靠四足機器狗的多年積累，這是宇樹最早的王牌產品。
2016年成立之後，團隊接連研發出高運動效能四足機器人，包括「萊卡狗」（Laikago）、行業功能性四足機器人AlienGo、教育酷玩四足機器人Unitree A1等。
有數據顯示，宇樹的高效能四足機器人占據全球銷售份額的69.75%。按去年3.4萬台的出貨量計，王興興團隊賣了2.37萬台。
「宇樹的主要優勢體現在研發能力和技術實力上。」
科方得智庫研究負責人張新原向【21CBR】表示，王興興團隊掌握了機器人運動控制、感知、演算法等關鍵技術，在產品叠代方面，也表現出較強的執行力。
「不會‘All in’人形機器人，目前還是四足機器人賣得比較好。」王興興說。
量產競逐
王興興坦言，涉足人形機器人，「最主要是沖著商業化去的」。
他透露，宇樹G1的銷量基本符合預期，已在科研、教育、工廠等場景落地。
「過去幾個月，我們跟蔚來的汽車工廠合作，現場部署了人形機器人做搬運，（涉及）雷射雷達定位、機器人操作、AI辨識等，過程是全自主的。」
科研教育界，也有不少宇樹產品的買家，包括西湖大學、清華大學、香港科技大學、寧波大學等。
相較Figure AI、特斯拉等推出的人形機器人，國內玩家們大規模量產進度，大多還在等待落地的時點。
宇樹的競爭對手們，開啟量產競逐——
優必選工業版人形機器人，已獲得車廠超過500台的意向訂單，將於今年底實作小規模量產交付；樂聚機器人KUAVO（誇父）在科研教育和特種作業領域落地，第一批訂單開始交付......
「國內別的人形機器人，也跟汽車工廠有合作。目前基本處於試點階段，還沒有形成真正的商業閉環。」
王興興認為，人形機器人尚未實作正向商業價值，即比人工更便宜。
他指出，眼下更關鍵的問題是，AI大模型水平有待提高，人形機器人缺乏類似ChatGPT的通用模型，能力達不到真正「幹活」。
「公司比較有耐心。」王興興表示，尊重市場的反應，等技術和產品達到一定成熟度，再大規模推廣，「不超過5年，人形機器人將迎來出貨量暴增的節點。」
他預計，隨著後續出貨量提升，人形機器人的價格有望更加親民。
逆襲玩家
王興興1990年出生於寧波，是不折不扣的「偏科黨」，理科成績不錯，可英語總不及格。
可他從小動手能力強，愛好收集各種雜物，做航模、充電電池、渦輪發動機等。
本科就讀浙江理工大學時，王興興用手動鉆頭和邊角料零件，做出一台雙足機器人，成本只要200元。
2015年，在上海大學機械工程專業讀研期間，他不到2萬元做的四足XDog，獲得8萬元獎金。
畢業後，王加入大疆，成了一名工程師。試用期還未結束，XDog在科技圈火了。年僅26歲的王興興抓住機會，辭職創立宇樹科技。
身兼CEO和CTO，王興興一人貢獻了公司大半的專利。他是國外科技論壇的常客，也創立了宇樹的具身智慧社群，供使用者討論交流最新論文、前沿技術等。
推出數款商業化機器狗後，不少投資人與王興興聊人形機器人。此前，他的態度是堅決不做，認為彼時的控制技術，機器人沒法幫人類幹活。
「順勢而為，太早或太晚都不好。」直到去年，ChatGPT等大模型出現，王興興殺入，p、G1兩大人形產品接連面世。
出於實用性考慮，其采用三指手方案，「東西抓得很牢，拿電烙鐵焊接或拿筷子，三指基本夠用」。
建立至今，宇樹已完成9輪融資，最新一輪投後估值為80億元。
C輪融資中，上海科創基金、北京機器人產業發展投資基金等國資出手。
資方之一美團，此前參與過B2輪融資。當前，美團旗下漢海資訊是宇樹第一大外部股東，持股約8%。
「技術路線尚存許多模糊地帶，我們不要做成傳統的自動化公司。」
王興興提到，四足機器人和人形機器人雙線並列，宇樹將在AI方面克制地投入。
熱錢註入，這家新晉獨角獸保持冷靜。
