近年來，省住房城鄉建設廳堅持新發展理念，著力建立健全政策、機制和技術規範體系，大力培育打造試點城市、試點計畫和骨幹企業，推動智慧建造科技創新、產業鏈聯動以及集聚、多元化發展，湧現出眾多智慧建造新技術新產品創新服務範例。
近期，省住房城鄉建設廳釋出了第一批共74個省級智慧建造新技術新產品創新服務典型範例。這批範例涵蓋自主可控數位化設計軟體、部品部件智慧生產線、智慧施工管理系統、建築產業互聯網平台、建築機器人智慧工程裝置5大類，本期為建築機器人智慧工程裝置篇。
1.大疆航測無人機在土石方工程測量和施工現場管理中的套用
成果概述：深圳市大鵬新區人民醫院計畫采用了深圳市大疆創新科技有限公司的無人機一站式航測解決方案，透過在工地區域部署無人機值守機場，自動控制無人機在工地現場執行航線任務並采集數據，上傳至深圳市工務署成果資訊管理平台後自動開啟模型重建任務，構建了高精度二維正射影像與三維實景模型。計畫透過線上化的工程數據依托實景模型，實作了土方量快速計算與分析、工程進度動態檢視與對比，提升了計畫進度精細化管理水平，提高了多方溝通效率，降低了計畫建造成本。
平台標註功能展示
2. 建築機器人在廣東省佛山市鳳桐花園計畫的套用
成果概述：該計畫套用了廣東博智林機器人有限公司研發的多款建築機器人，探索了建築機器人在主體結構、二次結構、室內裝修、室外工程等環節的工程實踐。透過采用基於BIM技術的施工策劃、智慧工地管控系統及自動計劃排程系統，計畫較好發揮了機器人優勢，在提高施工效率、減少用工、減少環境汙染等方面取得了一定成效。
機器人施工現場
3. 三維測繪機器人在深圳長圳公共住房計畫中的套用
成果概述：中建科技集團有限公司研發了三維測繪機器人，適用於墻面平整度、垂直度、方正性等的測量，可在2分鐘內完成單個房間實測作業，測量效率較人工提升2-3倍，可自動生成點雲數據，測量結果客觀、準確。機器人采用先進的點雲掃描、點雲數據拼接處理測量演算法技術，可自主移動到指定位置點雲掃描室內建築完成實測實量工作。
長圳計畫套用點雲掃描圖
4. 墻板安裝機器人在廣東省湛江市東盛路公租房計畫的套用
成果概述：中建科工集團有限公司研制的墻板安裝機器人具備視覺辨識、距離、重力等感知能力，可實作墻板安裝在抓取、舉升、轉動等全過程的自動化。該機器人能即時提取墻板所處的位置，透過內建演算法，自動調整板材的位置，實作墻板的自動安裝，可以解決裝配式建築圍護墻板安裝現場人工勞動強度大、效率低、安裝風險大等問題，也因此獲得了全球設計大獎義大利A’Design Award銀獎。
人工安裝與自動化墻板安裝機器人安裝墻板對比
5. 超高層鋼結構+現場焊接機器人解決方案
成果概述：珠海橫琴總部大廈計畫T2、T3塔樓(273.5m、284.5m)，采用容柏生設計咨詢公司和北京博清科技研發的超高層全裝配式鋼結構工業化體系(SPI體系)，核心筒為離散化的外包鋼板剪力墻，外框為鋼結構，為工業化、快速施工和焊接機器人的套用創造了條件。塔樓整體采用鋼結構吊裝施工方式，無需傳統核心筒爬模，施工速度快。在鋼結構焊接方面規模化采用RBS-BOT建築鋼構爬壁焊接機器人，進一步提高了焊接速度和焊接品質。標準層施工速度約4天/層。
焊接機器人現場焊接
6. 建築實測機器人在廣州市南沙區「美的·江上沄啟」計畫的套用
成果概述：廣東領盛建築實測機器人是一款基於空間點雲智慧分析技術、大數據處理技術和雲端運算技術的自動化、數位化的實測實量管理系統，由點雲數據采集終端(三維雷射掃描器)、雲平台、數據管理系統和手機APP四部份組成。可以實作智慧化的數據采集、數據處理和實測成果評估，及時輸出整改報告和圖紙，對實測實量工作的遠端管理與監控。
計畫案例
7. 建築工程室內移動放線機器人
成果概述：深圳海外裝飾工程有限公司智慧放樣機器人系統，由客戶端、機器人本體和控制軟體組成，數位化測量放樣是以數控測量為核心，借助放線機器人等先進裝置可以在有限的時間裏高效完成測量工作，不漏過任何細節。相比傳統的測量放線，其可節約大量的人工投入，大大提高勞動生產率，從而降低施工成本。針對傳統裝修業技術工藝落後、品質難把控、管理不規範等問題，采用融合BIM模型的高精度定位放樣技術，開發建築工程智慧BIM放樣機器人，現場實作快速高效的高精度平面曲線放樣，提高生產水平胡效率。
建築工程室內移動防線機器人
8. RobimCut零件坡口火焰切割中心
成果概述：深圳大界RobimCut零件坡口火焰切割中心，透過自主研發的智慧化機器人控制系統，操作人員只需要進行金屬件的上料後，系統整合的視覺辨識系統能夠快速透過3D相機粗定位以及線雷射的精定位，一鍵啟動。為現場加工端臨時的鋼結構加工，和惡劣環境中的鋼結構加工提供無人、少人的生產可行性。經測試，在鋼結構建築和重工行業中，坡口切割中心產能約為人工的5倍。同時，對比傳統的人工切割方式，能夠使精度從10-20mm最佳化至1-2mm,使精度大振幅提升。
RobimCut 零件坡口火焰切割中心生產現場
9. 宏申智慧骨料監測系統
成果概述：深圳宏申智慧骨料監測系統透過工業相機的二維或三維影像自動測算砂石骨料粒徑，能夠實作超規預警、線上自動取樣、取樣完當場監測級配、針片狀顆粒含量等，入倉或發貨前即可輸出砂石骨料品質檢測報告、級配曲線對應混合粒徑骨料的孔隙率等，指導混凝土配比，對生產品質能夠及時把握，也能夠對銷售端有準確品質保證，提升入料連續級配，實作骨料精品化，減少水泥使用率。
線上自動取樣監測一體化裝置
10. 1230多機聯動施工
成果概述：廣東博嘉拓建築科技有限公司借助廣東博智林機器人有限公司的創新技術和模式，采用19款建築機器人開展多機聯動作業。建築機器人科學工序排布，可以多系統、多維度、多線條穿插作業，在BIM地圖引導下可實作自動作業、轉場和回庫維護等功能，使整個機器人「施工隊伍」勞動力高效投入，有效減少計畫的工期空檔和資源消耗，展現工業化和數位化時代的新型施工工地。
產業技師下達指令
11. 地坪施工系列機器人在碧桂園鳳凰台計畫的套用
成果概述：廣東博智林地坪研磨機器人主要用於去除疏松表層浮漿以及對面層研磨和拋光，該機器人具備即時定位、自主導航、自動路徑規劃，自動吸塵實作全自動研磨作業，對比傳統人工研磨施工，地坪研磨機器人可大大減小勞動強度、節省人工，同時實作無揚塵研磨作業。地坪漆塗敷機器人用於地下車庫、倉庫等使用環氧樹脂地坪的場景，可依靠自身的動力和控制能力實作自動塗敷底漆、中塗漆、面漆。
地坪漆塗敷機器人施工
12. 高精度混凝土地面施工機器人作業系統在江門棠下碧桂園二期計畫套用
成果概述：廣東博智林混凝土施工類機器人在江門市棠下濱江天元計畫進行生產套用。計畫透過套用智慧隨動式布料機器人、地面整平機器人、地面抹平機器人、地庫抹光機器人四款機器人，實作了免二次砂漿找平層，直接鋪貼地磚的工藝效果，節約988噸的水泥用量，減少988噸的二氧化碳排放，節省372萬元。同時，透過使用數位中台技術，引入先進的智慧化和自動化技術，建立機器人+新型產業工人的新型合作模式，批次使用機器人進行建築施工，探索更安全、更人性、更高效、更節能的智慧建造體系。
混凝土施工機器人組合
13. 裝修機器人多機聯動施工
成果概述：廣東博智林建築施工機器人包括混凝土施工類機器人、混凝土修整類機器人、墻地面裝修類機器人、地庫裝飾類機器人、外墻裝飾類機器人、地坪施工類機器人，目前共17款50余台室內裝修機器人在廣東佛山三水樂平峰臨悅府計畫進行生產套用，計畫透過批次使用建築施工機器人結合BIM-FMS-WMS系統實作多機聯動施工。
多機聯動作業系統藍圖
南方+記者 張子俊
通訊員 嶽建軒
【作者】 張子俊
【來源】 南方報業傳媒集團南方+客戶端
