智通財經APP獲悉，東吳證券釋出研究報告稱，根據高工機器人產業研究所(GGII)數據顯示，2022年中國市場六維力傳感器銷量為8360套，同比增長57.97%，機器人行業銷量達4840套。若假設六維力傳感器銷售均價為1-2萬元，則2022年中國六維力傳感器市場規模約為0.8-1.7億元。但未來隨著六維力傳感器在機器人行業的逐步放量，市場規模有望迅速增長。根據測算，預計至2030年人形機器人用力傳感器市場有望達125億元，其中六維力傳感器市場空間有望達80億元。
投資建議：力傳感器環節重點推薦【東華測試】(300354.SZ)，建議關註【柯力傳感】(603662.SH)等;慣導和視覺傳感器環節建議關註【奧比中光-UW】(688322.SH)等。
▍東吳證券主要觀點如下：
1、傳感器：數據采集源頭，被廣泛套用於工業領域：
傳感器的工作原理是透過敏感元件及轉換元件把特定的被測訊號，按一定規律轉換成某種「可用訊號」並輸出，以滿足資訊的傳輸、處理、記錄和控制等要求，並可被分為壓力、慣性、磁和光學等各種類。目前汽車電子、工業制造、網路通訊等為傳感器主要套用下遊，判斷機器人有望成為傳感器未來重要套用場景。
2、力傳感器：機器人實作精密操作的關鍵部件：
力傳感器能夠幫助機器人實作打磨、焊接等精密操作，拓寬機器人套用場景，最佳化國產廠商於搬運、碼垛等傳統環節的激烈競爭格局。此外力傳感器在人形機器人中亦有廣泛套用，為模仿人類，人形機器人需精準測量關節受力情況，因此在手腕和腳踝處需搭載六維力傳感器。
相較於一維和三維，六維力傳感器優勢突出，主要體現在：1)精度顯著提升;2)結構緊湊，適應狹窄空間;3)協調同步性好。但在效能突出的同時，六維力傳感器制作難度也較高，其從結構設計、數據采集、解耦演算法的復雜性等多方面難度均高於一維和三維傳感器。
目前六維力傳感器處於起步階段，市場規模較小：根據高工機器人產業研究所(GGII)數據顯示，2022年中國市場六維力傳感器銷量為8360套，同比增長57.97%，機器人行業銷量達4840套。若假設六維力傳感器銷售均價為1-2萬元，則2022年中國六維力傳感器市場規模約為0.8-1.7億元。但未來隨著六維力傳感器在機器人行業的逐步放量，市場規模有望迅速增長。根據測算，預計至2030年人形機器人用力傳感器市場有望達125億元，其中六維力傳感器市場空間有望達80億元。
3、慣導+視覺傳感器：實作機器人高精度定位和導航：
慣性傳感器是一種用於測量物體的加速度、角速度和傾斜角度等參數的電子傳感器，包括加速度計、陀螺儀和慣性測量單元(IMU)三種，其中IMU是市場份額最大的品類。視覺傳感器是利用光學元件和成像裝置獲取外部環境影像資訊的一類傳感器。
從輸出維度的角度來看，基於視覺傳感器的感知方法可以分為2D視覺和3D視覺兩種。在人形機器人、自動駕駛等高精度要求領域，3D視覺是目前的主要方向。IMU和視覺傳感器具有互補性，能夠有效實作SLAM方案(同步定位與建圖) ，完成機器人定位和導航
風險提示：
人形機器人產業化不及預期，傳感器於機器人套用行程不及預期，零部件降價導致盈利能力下滑。
本文源自：智通財經網
