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鎮江高職校機器人團隊奪得世界機器人大賽FRC中國區季後賽兩項大獎

2024-08-26科技
參賽
揚子晚報網8月25日訊(通訊員 史銀花 劉春 記者 萬淩雲) 8月21日-23日,2024世界機器人大賽北京錦標賽FRC賽項暨FRC中國區季後賽,在北京經濟開發區舉行。經過激烈拼殺,鎮江高等職業技術學校(又名江蘇聯院鎮江分院)雛鷹創客中心6304(臨時隊號9972)機器人團隊,奪得FRC賽項亞軍和團隊永續發展獎。
比賽
本次FRC賽季主題為「響徹舞台」,意在強調工程和創新對於藝術的影響。來自全球10余個國家、7000余支賽隊、13000余名精英賽手,圍繞30余個大項、80余個小項展開巔峰對決。
賽場
各賽隊充分利用STEM技能和創造力,在機器人的設計、編程和建造中盡可能放大音量,進行活力四射的遊戲。每場比賽只有2分30秒,前15秒為自動階段,機器人按照預先編好的程式將被稱為「音符」的比賽道具投進「喇叭」和「擴音器」;在余下的2分15秒內,操作手們控制自己研制的機器人,搜集並運送更多的「音符」。一旦一個聯盟的擴音器中出現了兩個音符,人類玩家就可以按下按鈕,增加把音符送入喇叭後所獲得的分數。
在比賽接近尾聲的時候,機器人爭先恐後地爬上鏈條,並向他們的舞台陷阱區傳遞音符,多個機器人掛在同一根鏈條上達到和聲狀態。人類玩家可將「高音符」扔到「麥克風」上,以提高相應鏈條上掛著的機器人的得分。
合影
比賽由練習賽、會外賽和淘汰賽構成。鎮江高職校6304團隊憑借高超的職業技能和優良的職業素養,在前兩天的練習賽和會外賽中表現出色,最終與來自上海的8814、7522團隊結成第四聯盟隊,並在八支聯盟隊伍中一路奮戰沖進冠軍爭奪賽。最終,他們獲得亞軍聯盟。
同時,現場10余位評委還對團隊進行多方面的評審與考核,一致認可6304團隊多年來為STEM教育所做出的努力,並認為6304團隊堅持秉持FIRST精神,是對周遭環境產生積極影響並實作長期永續發展的隊伍。
因此,評委還為團隊頒發了「團隊永續發展獎」,成為本屆大賽為數不多的獲得兩個獎項的隊伍。
凱旋
據團隊指導教師張星亮告訴記者,鎮江高職校參賽的機器人於今年4月份著手進行設計,團隊師生經過反復論證,5月底完成機器人的整機設計,並在7月初完成了機器人的制作與偵錯。根據賽季規則,該機器人具有行走機構、拾取機構、儲存機構、升降機構、發射機構和爬升機構等。
至此,在結構上較以往更加精巧緊湊,在程式控制上更加最佳化靈活。尤其是自動程式的控制效率出眾,令現場同行們大為贊嘆。
「我校機器人團隊已經連續多年斬獲佳績,在國內遠近聞名。經過近幾年的積累和沈澱,無論是在技術研發上還是在學生培養上,整個團隊都邁上了一個新台階。」鎮江高職校黨委書記張偉斌說。
校對 李海慧