傑瑞斯智慧噴砂機器人系統結構與優勢 機器人噴砂系統/噴砂房系統/噴丸系統/噴塗系統
JERRYS ROBOT
采用蘇州傑瑞斯智慧機器人替代人工噴砂作業，具有自動化、高效率、執行穩定、噴砂精度高、安全等優點。在艱苦危險的手工噴砂逐漸被自動噴砂技術替代的今天，機器人噴砂房清理方案已是大勢所趨。
自動化：輸入工件程式碼後機器人可自動辨識各種規格的工件並自動完成噴砂作業，一次性完全覆蓋，無需人工輔助。
高效率：噴砂清理機器人可以不知疲倦的工作，比傳統的手工噴砂效率高出好多倍。以及在艱苦環境中的不間斷運作，造就了噴砂清理機器人大幅領先的工作效率。
執行穩定：機器人采用編程控制，執行穩定。沒有手工噴砂疲倦、誤判、情緒等不穩定因素。機器人設有防撞裝置，遇非正常碰撞時會自動停止復位、系統報警。
噴砂精度高：機器人靈敏度高、執行穩定、重復路徑精準度達 0.1mm，遠非人工所能及。噴砂後工件的表面品質十分理想，具有很好的清潔度和粗糙度，可以直接塗漆或進行其他處理。適當的噴砂壓力，噴嘴離工件合適的噴砂距離，和準確的噴砂角度都會直接影響粗糙度和幹凈度。噴砂機器人采用最適合工件表面要求的丸料和氣壓。噴嘴的距離和角度可以不斷調整來保證客戶高標準的品質要求。
安全：人工噴砂十分艱苦危險並有害健康。操作員要承受噪音，灰塵的侵擾，身體也容易過度勞累。如果處理大件裝置，還需要使用梯子和工作台，工作也變得非常危險。操作員需要穿上沈重的令人窒息的防護罩來躲避每秒飛行速度為 200 米的丸料的侵害。人工噴砂經常出現事故及工傷，生產也常常因此延遲。願意從事這種既費力又危險的工作的人越來越少，人員調動十分頻繁。噴砂機器人就能解決上述的所有問題。操作員手動操作機器人時，坐在設有空調的人性化的操作艙內，透過操縱桿控制機器人。機器人自動清理工件時，操作員只需在噴砂房外的控制室裏監控機器人即可。
可編微機控制系統，機械手輔助執行噴槍六維動作；軌域小車輸送系統，自動柔性升降門；集磨料風選、回收、除塵於一體；環保高效；制造商和使用者之間建 有遠端監控診斷系統。
該套全自動噴砂系統采用高效、可靠、靈活、安全的噴砂機器人，配備工件自動回轉工作台，回轉轉速變頻可調，工件轉動平穩可靠。為客戶提供出色的表面品質和高產品附加值。
蘇州傑瑞斯智慧機器人
噴塗系統
（油漆 / 粉末 / 熱噴塗機器人）
從傳統套用到靜電處理，傑瑞斯機器人自動化噴塗系統能夠滿足各種噴塗需求，這些機器人已被套用在多種行業中，例如：汽車工業的塑膠部件（內部和外部的）和金屬部件（防銹處理等）、迴圈產業（液體，粉末）、木材工業、農業裝置、家用電器、消費電子產品、航空航天、光學領域。傑瑞斯還提供管道和瓷器上釉的套用、塗膠（噴膠或擠膠）和脫模劑套用等的解決方案。
完美的過程控制：傑瑞斯引進國外先進的噴塗控制軟體使得使用者可以控制所有的噴塗參數。如靜電電荷、霧化面積、風扇寬度、產品壓力等。
高靈活性：經過傑瑞斯公司數年的努力，我們的機器人自動化噴塗系統可以實作復雜和不規則形狀零件的噴塗，也可以透過 PLC 進行不同產品（大小和顏色）間的轉換。另外，使用者友好的編程可以實作大量小零件的噴塗自動化。
高品質噴塗：噴塗機器人精確的按照軌跡進行噴塗，無偏移並完美的控制噴槍啟動。確保在最短時間內達到指定的噴塗厚度，並把偏差量控制在最小。
最大限度節省噴劑：傑瑞斯機器人自動化噴塗系統相比傳統工藝，增加了 30% 的傳輸速率，根據客戶具體要求設計的自動化噴塗方案最大程度減少噴劑浪費，延長過濾器壽命，降低噴房泥灰含量。自投入市場以來，深受使用者好評。
高生產效率：次品零件率和手工補漆減少，同時超噴減少而無需研磨和拋光等後續加工；無需停止生產線就可完成噴塗參數的修改。而且，傑瑞斯噴塗機器人系統具高可靠性，平均無故障時間極長，可每天多班連續工作。
蘇州傑瑞斯智慧噴塗機器人的主要優點
柔性大：工作範圍大，升級可能性在在；可實作內表面及外表面的噴塗；可實作多品種車型的混線生產，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產。
提高噴塗品質和材料使用率：仿形噴塗軌跡精確，提高塗膜的均勻性等外觀噴塗品質；降低過噴塗量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。
易操作和維護：可離線編程，大大縮短現場偵錯時間；可外掛程式結構和模組化的設計，可實作快速安裝和更換元器件，極大地縮短維修時間；所有部件的維護可接近性好，便於維護保養。
裝置利用率高：往復式自動噴塗機利用率一般僅為 40%~60%，噴塗機器人的利用率可達 90%~95%。
蘇州傑瑞斯智慧 機器人自動噴鋅系統
該套機器人自動噴鋅系統主要用於風電及船用大軸承表面噴鋅重防腐。該套機器人自動噴鋅系統具有自動化、高效率、執行穩定、噴塗精度高、安全等優點。實作高品質噴鋅噴塗：噴塗機器人精確的按照軌跡進行噴塗，無偏移並完美的控制噴槍啟動；確保在最短時間內達到指定的噴塗厚度，並把偏差量控制在最小。
八軸噴砂機器人系統是在噴砂房內安裝一套自動噴砂機器人，由機器人代替操作工人進行噴塗作業，它可避免操作人員在惡劣的工作環境中進行繁重的勞動，同時可以保證穩定的工件表面品質以及很高的生產效率。
蘇州傑瑞斯智慧龍門八軸 噴砂機 器人概述：
龍門八軸噴砂機器人系統是在噴砂房內安裝一套自動噴砂機器人，由機器人代替操作工人進行噴塗作業，它可避免操作人員在惡劣的工作環境中進行繁重的勞動，同時可以保證穩定的工件表面品質以及很高的生產效率。龍門式噴砂機器人系統適用於各種大型工件的全方位噴砂。如變壓器箱體、軌域車輛、風電裝置、大型筒體、大型鋼結構件、重型鑄件等。
噴砂機器人配置8個軸，用於控制噴砂槍的運動。噴槍的8個自由度分別如下：X軸為噴砂房的縱向空間移動，Y軸為噴砂房的橫向空間移動，Z軸為噴砂房的高度方向的移動，R軸為機器人在水平方向的旋轉運動，S軸為大關節沿垂直方向的擺動，T軸為小關節沿垂直方向的擺動，U軸為手臂沿手臂軸線的旋轉運動，V軸為手腕沿手腕軸線的旋轉運動。
1、高效率-增加產能
（1）噴砂除銹過程中，工件表面被磨料噴砂除銹，這些磨料清除了雜質，並粗化塗層和塗漆之前的表面。
（2）噴砂磨料噴射的速度越快，數目越多， 清理過程的效率就會大大進步。
（3）磨料的數目由噴嘴決定。直徑越大，流量就越大。氣壓越高，速度就越快。
（4）高氣壓，可操縱的大直徑噴嘴，以及在艱苦環境中的不中斷的運作，造就了噴砂機器人非常高的工作效率。
2、高品質-理想的表面清潔度和粗超度
（1）機器人噴砂後，工件表面的品質十分理想，可以直接塗漆或進行其他處理。處理後的工件表面非常幹凈，且具有理想的粗糙度。
（2）理想的粗糙度通常是透過使用尖銳且大小不一的磨料得到的。這些磨料研磨性很強，並且只能利用高壓氣流噴射到工件表面。
（3）適當的壓力，噴嘴離工件合適的間隔，以及丸料噴砂的正確角度也都直接影響粗糙度和幹凈程度。
（4）噴砂機器人選用最適合工件的磨料和氣壓。噴嘴的間隔和角度可以不斷調整來保證達到客戶品質要求。
3、智慧化、模組化-機械臂模組化、可拆卸單獨作為機械手使用。
4、適用範圍廣泛 -自動噴砂和自動噴塗技術適用各種惡劣的工作環境和各種產品結構 ，產品覆蓋汽車、工程機械、機床、大型石化裝置、船舶等關鍵零部件和機械基礎件的前期噴砂除銹。
1. 根據市場需求，在未來將緊密結合工業機器人技術，大力提高噴砂機的自動化、智慧化程度，以解放勞動力，提高生產率為核心，降低企業的生產成本為目的，加速表面處理行業在中國工業4.0時代全面布局。
2. 采用機器人替代人工噴砂作業，具有自動化、高效率、執行穩定、噴砂精度高、安全等優點。在艱苦危險的手工噴砂逐漸被自動噴砂技術替代的今天，機器人噴砂房清理方案已是大勢所趨。
3. 自動化：輸入工件程式碼後機器人可自動辨識各種規格的工件並自動完成噴砂作業，一次性完全覆蓋，無需人工輔助。
4. 高效率：噴砂清理機器人可以不知疲倦的工作，比傳統的手工噴砂效率高出好多倍。以及在艱苦環境中的不間斷運作，造就了噴砂清理機器人大幅領先的工作效率。
6. 執行穩定：機器人采用編程控制，執行穩定。沒有手工噴砂疲倦、誤判、情緒等不穩定因素。機器人設有防撞裝置，遇非正常碰撞時會自動停止復位、系統報警。
7. 噴砂精度高：機器人靈敏度高、執行穩定、重復路徑精準度達0.1mm，遠非人工所能及。噴砂後工件的表面品質十分理想，具有很好的清潔度和粗糙度，可以直接塗漆或進行其他處理。適當的噴砂壓力，噴嘴離工件合適的噴砂距離，和準確的噴砂角度都會直接影響粗糙度和幹凈度。噴砂機器人采用適合工件表面要求的丸料和氣壓。噴嘴的距離和角度可以不斷調整來保證客戶高標準的品質要求。
8. 安全 ：人工噴砂十分艱苦危險並有害健康。 操作員要承受噪音，灰塵的侵擾，身體也容易過度勞累。如果處理大件裝置，還需要使用梯子和工作台，工作也變得非常危險。操作員需要穿上沈重的令人窒息的防護罩來躲避每秒飛行速度為200公尺的丸料的侵害。人工噴砂經常出現事故及工傷，生產也常常因此延遲。願意從事這種既費力又危險的工作的人越來越少，人員調動十分頻繁。噴砂機器人就能解決上述的所有問題。操作員手動操作機器人時，坐在設有空調的人性化的操作艙內，透過操縱桿控制機器人。機器人自動清理工件時，操作員只需在噴砂房外的控制室裏監控機器人即可。
9. 機器人噴砂噴丸系統 采用機器人替代人工噴砂作業，具有自動化、高效率、執行穩定、噴砂精度高、安全等優點。在艱苦危險的手工噴砂逐漸被自動噴砂技術替代的今天，機器人噴砂房清理方案已是大勢所趨。 自動化：輸入工件程式碼後機器人可自動辨識各種規格的工件並自動完成噴砂作業，一次性完全覆蓋，無需人工輔助。 高效率：噴砂清理機器人可以不知疲倦的工作，比傳統的手工噴砂效率高出好多倍。以及在艱苦環境中的不間斷運作，造就了噴砂清理機器人大幅領先的工作效率...
