必看！FX3U與三菱E800變頻器專用指令通訊套用！

一、案例控制要求

1、使用器材：FX3U-PLC(加485-BD板)、三菱變頻器。

控制要求：PLC與三菱E800變頻器進行電腦連結通訊，控制變頻器的正轉、反轉及頻率修改。

二、硬體接線說明

開啟變頻器的蓋板，你會看到電路板上有一個看似是網口的介面，實際上它是一個485通訊介面。從右到左分別標有1至8號針腳，而我們需要連線的是3、4、5、6號針腳。

標準的網線線序顏色分別是橙白、橙、綠白、藍、藍白、綠、棕白、棕，所以對應的BD板接線如下圖：

RDA----SDA、SDB----RDB、SDA----RDA、RDB----SDB

三、通訊參數設定

1、變頻器參數設定：變頻器恢復出廠設定：ALLC設定為1。

設定通訊參數：

P549設定為0；

P117設定為1；

P118設定為96；

P119設定為0；

P120設定為2；

P121設定為9999；

P122設定為9999；

P123設定為9999；

P124設定為1；

P340設定為1；

註意：參數設定完成，變頻器需要斷電重新開機生效。

2、PLC參數設定：

對應3U PLC的485 BD板也需要設定通訊參數，點選PLC參數進入設定界面。選擇PLC系統設定2.勾選通道1通訊設定，協定為無順序協定。數據長度，奇偶校驗，停止位，波特率都與變頻器參數設定一致。

型別，選擇RS-485。最後點選設定結束即可。

四、指令說明

1、IVDR指令：把數據寫入到變頻器對應的通訊地址。

例如頻率控制：將D0的設定值寫入到站號為1的變頻器的頻率地址中。（參考下圖）

2、IVCK指令：將相應的變頻器執行狀態讀出存放。

例如頻率讀取：將站號為1的變頻器的執行頻率讀取出來存放到D10裏面。（參考下圖）

五、應用程式編寫

1、透過查閱E800變頻器手冊可得知：

寫入：

命令程式碼HF9.b1是正轉指令；

命令程式碼HF9.b2是反轉指令；

命令程式碼HED、HEE 是寫入頻率；

註意：如果寫入的頻率需要斷電保持，請透過HEE命令程式碼寫入。

讀取：

命令程式碼H79.b0是變頻器執行中；

命令程式碼H79.b1是變頻器正轉中；

命令程式碼H79.b1是變頻器反轉中；

命令程式碼H6F是變頻器的執行頻率；

由此得知，控制變頻器執行的指令為：

變頻器頻率寫入的指令為：

註意：變頻器的頻率是帶兩位小數位的，故寫入的實際頻率需乘以100。

變頻器執行狀態監視的指令為：

D11.0代表變頻器執行中，D11.1代表變頻器正轉中，D11.2代表變頻器反轉中。

變頻器執行頻率監視的指令為：

註意：變頻器的頻率是帶兩位小數位的，故讀取出來的頻率需除以100。

2、程式編寫：

註意：本章所講的指令是三菱變頻器專用指令，暫不支持其他品牌的變頻器使用。