將人類的決策智慧與機器的執行能力完美地結合在一起

融合人類的決策能力與機器的精確執行能力，透過腦機介面技術實作了人類神經訊號到機械臂運動指令的轉換，同時結合了電腦視覺技術以辨識並定位要抓取的物品。整個流程設計得既自然又直觀，確保了人類在使用過程中的主導權和控制權。

1. 神經訊號訓練解碼器：
   透過讓使用者觀察機械臂運動並記錄其神經訊號，可以訓練出一個解碼器，這個解碼器能夠將使用者的神經訊號轉換成機械臂可以理解的運動指令。這種訓練過程實際上是在建立一個對映關系，從人類的思維活動到機械臂的運動行為。

2. 動態規劃控制：
   利用動態規劃演算法對機械臂的每個關節進行精確控制，確保了機械臂運動的平滑性和連續性。這種控制方法使得機械臂能夠以最高效的方式完成任務，同時減少了不必要的能源消耗。

3. 電腦視覺定位：
   透過機器視覺技術，系統能夠辨識並定位要抓取的物品。這種能力使得機械臂可以在復雜的環境中準確地找到目標物體，大大提高了系統的智慧化水平胡實用性。

4. 人機協同控制：
   當機械臂末端的位置接近要抓取的物品時，機器系統開始逐步接替人的控制功能。這種人機協同的控制方式確保了系統能夠在關鍵時刻提供必要的支持，同時也允許人類隨時幹預並糾正可能出現的錯誤。

5. 人類隨時介入：
   透過簡單地將機械臂往物品的遠離方向移動，人類可以隨時「叫停」機器系統的控制過程。這種設計使得人類在使用過程中始終保持著對系統的最終控制權，確保了系統的安全性和可靠性。