金融界2024年5月6日訊息,據國家智慧財產權局公告,深圳拓邦股份有限公司取得一項名為「一種機器人沿線後退方法、機器人及機器人系統「,授權公告號CN112327827B,申請日期為2020年9月。
專利摘要顯示,本發明涉及一種機器人沿線後退方法、機器人及機器人系統。該方法包括:S1、獲取並儲存機器人沿線前行過程中的歷史前行數據;S2、根據歷史前行數據和磁場強度確定機器人的後退方向,使機器人沿歷史前行路線後退,其中磁場強度由機器人的電磁傳感器組即時獲取。本發明根據機器人的歷史前行數據和磁場強度確定機器人的後退方向,使機器人沿歷史前行路線精確後退,滿足機器人沿線後退的精度要求。
本文源自:金融界
作者:情報員