5月5日，Tesla Optimus官方帳號在社交媒體X上釋出了一段Optimus機器人在特斯拉工廠中「打工」的90秒演示視訊，並配文說，「最近正在努力變得有用！」
視訊中，Optimus正在產線上分揀電芯。視訊顯示，Optimus的端到端神經網路經過訓練，能夠對特斯拉工廠的電池單元進行準確分裝；Optimus在機器人的FSD電腦上即時執行，僅依靠2D網路攝影機、手部觸覺和力傳感器；Optimus利用它的腿保持平衡，同時，依靠神經網路驅動著整個上半身。
視訊也從Optimus的角度展示了其工作過程，並介紹稱，分揀操作中需要非常精確的動作，且容錯率很低，Optimus的神經網路可以自動定位下一個空閑槽位。此外，Optimus還能自主地從故障中恢復。
視訊還展示了操作人員戴著VR眼鏡和手套，透過遠端操作的方式來采集數據。
此外，視訊展示了Optimus在特斯拉辦公室中行走的視訊，並介紹稱，Optimus 現在不僅走得更快，走的距離也越來越遠了。
值得註意的是，特斯拉CEO埃隆·馬斯克還在X上透露，Optimus的手部將在今年晚些時候達到22個自由度（可獨立活動的關節數量）。
人類手部的自由度為22個（含手腕）。據特斯拉此前釋出的資訊，Optimus手部擁有11個自由度，而許多競品的自由度僅有6-7個。Optimus的22個自由度意味著其仿生程度將更進一步。
隨後，Optimus計畫負責人Milan Kovac轉發Tesla Optimus的視訊，並行文介紹了Optimus的具體進展。
他表示，在過去的幾個月裏，特斯拉制造了更多的機器人，並從它們那裏收集人工智慧數據。目前該團隊已經訓練並部署了一個神經網路，讓Optimus可以開始執行一些有用的任務，例如拾取從傳送帶上傳遞下來的電芯，並將它們精確地放入托盤中。
這個神經網路完全以端對端的方式執行，這意味著，它僅使用來自機器人二維網路攝影機的視訊，以及機載的本體傳感器，就能直接生成關節控制序列。它完全在機器人的嵌入式FSD電腦上執行，由機載電池供電。
Kovac說，Optimus雖然還不夠完美，速度也還有點慢，但成功率越來越高，失敗的頻率也越來越低了。團隊還在訓練Optimus從失敗案例中恢復，已經出現了自主的修正行為。
Kovac還強調說，目前特斯拉正努力讓Optimus移動得更快，並應對更復雜的地形，但是所有這一切工作都不會犧牲它「類人」的本質。他透露，即將有更多更新釋出。
負責特斯拉機器人人工智慧的工程師Julian Ibarz也發文表示，特斯拉提高了整個Optimus隊伍學習行為的可靠性，並決定在工廠引入一些機器人來執行一項真正有用的任務：對電池進行分類。視訊展示的自主行為可以持續執行幾個小時，直到機器人需要充電。
輝達高級科學家、通用具身智慧體研究計畫負責人Jim Fan也發文誇贊Optimus的最新進展。他表示，Optimus團隊釋出了一個重要更新，該視訊讓我們了解到了他們的「人類數據收集農場」，在我看來，這正是Optimus最大的領先優勢。
Optimus機器人原型最先於2022年10月1日的特斯拉第二屆人工智慧日上亮相。馬斯克此前多次強調，Optimus機器人計畫將比汽車業務和FSD更有價值。
