1977年9月5日，隨著一聲巨響，泰坦3號E半人馬座火箭把旅行者1號送上了太空，拉開了人類探索外太陽系的序幕。
與此同時，旅行者2號在旅行者1號之前16天發射進入外太空。因為旅行者1號獲得了更高的初始速度，所以在後面的任務中始終保持領先。
到現在為止，這兩枚探測器已經在宇宙中飛行了42年，速度分別為每秒17公裏和每秒15公裏。旅行者1號目前已經飛行到了地球外大約222億公裏（150個天文單位的距離）。
旅行者2號則飛行了大約185億公裏（124個天文單位）。兩者分別於2012年8月25日和2018年11月5日結束了太陽圈，進入星際空間。
它們被認為是首批離開太陽系的人造物體。重要的是，它們僅僅是離開了太陽風影響的區域，並未真正脫離太陽系。
太陽風頂界大約位於180億公裏處。當探測器抵達這一點時，記錄到宇宙射線的增加和太陽風粒子的減少。因此，NASA認為探測器已經離開了太陽風層。
目前，天文學界認為太陽系的邊界是理論上的奧爾特雲。按照旅行者1號現在的速度，每年可以飛行大約3.599天文單位，至少還需要300年時間才能接近或進入奧爾特雲。
穿越奧爾特雲至少需要3萬年時間，抵達最近的比鄰星至少需要7萬3千6百年。這說明了太陽系的廣闊和宇宙的深遠。
因此，從嚴格意義上講，人類很難真正離開太陽系。如果以太陽的重力定義太陽系的範圍，那麽人類可能永遠都不能離開太陽系。
這是因為重力的傳播速度是光速，太陽自形成以來的重力已在宇宙中傳播了46億光年。從這個角度看，我們幾乎不可能離開太陽系。
為何這些小型航天器能在黑暗的宇宙空間中工作長達42年呢？其實它們的動力來源不是太陽能，而是攜帶了三塊由鈈238制成的核子動力電池。
預計到2025年，這些電池將達到其設計壽命，屆時這些探測器將與人類完全失去聯系，成為宇宙中的一粒塵埃，向銀河系中心飛去。
因此在任務中，節約能源至關重要。1979年1月，旅行者1號開始對木星進行觀測，3月進入距木星349000公裏的軌域，利用高分辨率的行星照相機對木星大氣、磁場、環及其四顆伽利略衛星進行了大量拍攝。
最令人震驚的發現是木衛一上的火山活動，這是之前未曾觀察到的現象。4月份完成了對木星的探測，並利用木星重力加速，向土星前進。
1980年11月，旅行者1號接近土星，在距土星124000公裏的軌域上開始對土星系統進行大量拍攝，最大的發現是土衛六濃厚的大氣層，引起了科學家的極大興趣。
最終決定讓探測器接近土衛六進行細致研究，導致探測器軌域偏離，行星探測任務提前結束。之後，旅行者1號的任務轉為對星際空間的探索。
當科學家準備關閉旅行者1號上的行星照相機時，天文學家卡爾·薩根建議讓旅行者1號為太陽系拍攝一張全家福。
1990年2月14日，旅行者1號轉動鏡頭，開始對太陽系中的六顆行星進行拍攝，當時距離地球約60億公裏。
這張由60個獨立片幅拼接而成的照片包括了木星、地球、金星、土星、天王星和海王星。漏掉了水星、火星和冥王星，因為水星太接近太陽無法成像，火星被遮擋，而冥王星太小無法觀測。
在這張照片中，太陽僅是一個亮點。這張照片與我們通常看到的太陽系照片不同，它是由人類拍攝，而非電腦合成的。
這張照片被認為是人類航天史上最為珍貴的照片之一，也是旅行者1號發送回的最後一張照片。在這張太陽系全家福中，可以看到即使是我們心目中龐大的太陽，在太空中也不過是一個微弱的亮點，整個太陽系顯得如此渺小和脆弱。
其中最著名的照片被稱為「淡藍色斑點」，你能在上圖中找到那個藍點嗎？這個藍點是我們生活了數百萬年的地球，在照片中，地球的大小不足一個像素，在浩瀚的太空中，地球沐浴在太陽的反射光中。這是人類從最遠的距離看到的地球。
在此之前，阿波羅計劃已讓我們在其他星球上看到地球的模樣，這一刻的價值與登月相當。
因為幾千年來，我們在地球上向宇宙中的其他星球仰望，但這一次，我們站在其他星球上回望地球。淡藍色斑點給了我們一個更遠、更高的視角，再次感受到地球的孤獨和渺小。
歷史上的每一個人，我們現在認識的每一個人，包括你自己、你的親人和愛人，都生活在這個藍色的斑點上。這是我們唯一的家園，我們可能永遠也不會在宇宙中找到另一個適合人類居住的地方。
我們人類屬於地球，但地球並不屬於我們。它不關心我們的存亡，但我們離不開這粒藍色的塵埃。
天文學家卡爾·薩根受到這張照片的啟發，撰寫了【暗淡藍點：人類在太空中的未來展望】一書，強調了我們對宇宙的認知越深，感受到的渺小和卑微也越明顯。
2020年，在這張照片30周年的紀念日上，NASA利用現代影像處理技術，釋出了更清晰的「暗淡藍點」照片。
這張照片被譽為人類航天史上最珍貴的照片之一，出自旅行者1號，這個探測器目前已經遠離地球222億公裏。
