太陽系行星們擁有數百顆衛星，天衛五米蘭達（Miranda）就是其中之一，它是天王星已知28顆衛星最小的一顆，直徑471公裏。最近，天文學家發現這顆衛星非常有趣，在距離太陽如此遙遠的地方，其地表下方可能有廣闊海洋。
米蘭達與天王星一樣有相同極端氣候周期，表面由雜亂不堪的地形拼湊而成，包含坑窪區域、粗糙陡坡、稱為冕狀物（coronae）的巨大溝槽結構等，還可能擁有全太陽系已知最高懸崖：高20公裏的維羅納斷崖（Verona Rupes）。
許多研究人員認為，米蘭達表面是因天王星重力產生的潮汐加熱造成，擁有天王星系統中最活躍的地質特征。
雖然我們對米蘭達理解有限，迄今僅航海家2號近距離拍攝過米蘭達特寫照，但透過先進電腦模型與模擬，天文學家開始利用米蘭達表面裂縫、冕狀物等特征進行逆推，試著解釋衛星內部發生什麽事情才促成這些表面特征。
模擬最匹配的結果表明，米蘭達過去1～5億年擁有約30公裏厚冰殼，而下方可能存在至少100公裏厚的海洋。
在米蘭達這種小天體內部發現海洋存在證據令人難以置信，畢竟過去科學家都認定這顆衛星是個冰凍雪球，但擁有全太陽系最光滑表面的土衛二過去也被當作冰凍天體，直到卡西尼號任務大量證據顯示土衛二冰層下方有一個溫暖海洋，看在土衛二與米蘭達大小大致相同，稍微增加了米蘭達也擁有海洋可能性。
在太陽系外側如此寒冷的地方，或許仍有機會尋找外星生命？
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