眾所周知，萬有重力是自然界中存在的一種基本力，其核心原理是所有具有品質的物體之間都存在相互吸引的現象。然而，僅僅了解這些，並不能完全掌握重力的全貌。
牛頓在科學領域取得顯著成就後，曾經著名地說過，「我之所以能看得更遠，是因為站在了巨人們的肩上」。的確，在牛頓之前，許多先鋒已經對自然界的運作原理進行了探索。
在歷史上，無論是東方還是西方，古人都普遍接受了天圓地方的宇宙觀。他們普遍認為，繁星閃爍的夜空是圍繞地球旋轉的。
然而，哥白尼的理論第一次對地心說提出了挑戰。他觀察到，如果天體都圍繞地球轉動，那麽這些天體的運動軌跡會非常復雜。如果是圍繞太陽轉動，則這些軌跡會簡單許多。
哥白尼在中年時倡導了以太陽為中心的宇宙體系，即日心說。但由於擔心受到宗教迫害，他宣稱自己的理論並不與【聖經】相抵觸。盡管如此，他仍然感到不安，因為在那個時代，對教會教義提出質疑的人往往會被處以火刑。哥白尼在晚年才出版了他的【天體執行論】，從而使日心說得到了廣泛傳播。
接替哥白尼的是布魯諾，他的觀點比哥白尼更為激進。布魯諾不僅接受日心說，還提出了宇宙無限的觀點，認為宇宙中存在無數像太陽這樣的恒星，地球和人類在宇宙中微不足道。羅馬教廷因其「異端」觀點而對他極為憤怒，經過嚴刑拷打後，布魯諾仍然堅持自己的觀點，最終被活活燒死。
同時代的還有天文學家第谷，他透過持續觀測得到了大量的天體運動數據。透過這些數據，第谷確信天體確實圍繞太陽旋轉，但他自己卻不完全支持哥白尼的日心說。第谷認為，雖然天體圍繞太陽旋轉，太陽和這些天體又一起圍繞地球旋轉，從而保持地球在宇宙中的中心地位。這種折中的理論甚至在明朝時期也被一度接受。
第谷去世後，他的學生和助手克卜勒繼承了他的研究工作，並提出了著名的克卜勒三定律。
克卜勒發現：所有的行星圍繞太陽的運動軌跡是橢圓形的，而太陽位於橢圓軌域的一個焦點上。
他的第二定律表明：行星在接近太陽時移動得更快，離太陽遠時移動得更慢，並且在相同時間內，行星經過的面積總是相等的。
克卜勒的第三定律揭示了一個有趣的關系：任何兩顆行星的軌域周期的平方與其軌域半長軸的立方成正比。
這些發現為牛頓後來的理論奠定了基礎。牛頓透過結合克卜勒的定律和伽利略的慣性觀點，提出了他自己的萬有重力定律。
牛頓提出了一個問題：為什麽地球不是在空間中以勻速直線運動的？他意識到，雖然地球看似沒有受到外力的影響，但其實它是受到了太陽的重力作用。當牛頓見到蘋果落地時，他認識到地球和蘋果之間的重力，從而啟發了他對萬有重力的理解。
牛頓進一步推理，如果地球和太陽之間存在重力，那麽這種力會使地球偏離它原本直線的路徑，朝太陽移動，這和平拋運動很類似。由於地球具有較大的初始速度，它圍繞太陽旋轉而沒有落向太陽表面。
牛頓還提出，兩個物體之間的重力隨距離的平方增加而減少，而且與兩個物體的品質成正比。
為了將萬有重力與牛頓的第二定律\( F=ma \)統一起來，引入了重力常數G。卡文迪許透過實驗精確地測量了這一常數，從而完善了萬有重力的公式，並使人類首次計算出了地球的品質。
牛頓在思考重力背後的動力時，認為是上帝的存在推動了重力。他還面臨了一個難題：重力是如何在宇宙空間中傳遞的？他引入了亞里斯多德的以太概念，認為以太是一種物質，充滿宇宙，作為重力傳播的媒介。
然而，後來的物理學家們經過長時間的實驗，發現無法驗證以太的存在。這直接導致了牛頓的重力理論被認為是超距作用，這一點連牛頓自己也難以接受。
直到愛因史坦在1915年提出了時空彎曲理論，新的重力理論解決了重力傳播的媒介問題。在這一理論中，根本不需要以太作為重力的介質。因為重力實際上是時空彎曲的一種表現，地球在太陽引起的彎曲時空中運動，必須沿著彎曲的路徑前進。
盡管如此，我們今天仍然使用牛頓力學，盡管它的適用範圍已經被限制在低速和宏觀領域。這一理論在現代物理中仍然扮演著不可替代的角色，盡管在極端條件下它已經被新理論取代。
