0216 【萬泉河】 WINCC與TC2實作OPC UA通訊
兩台電腦（或虛擬機器系統）：
電腦1：
作業系統：WIN7 32位元
安裝軟體：
BECKHOFF TWINCAT V2.11.2308
BECKHOFF TwinCAT OPC UA Configurator V3.2.1
SIEMENS OPC UA CLIENT V2.2(無需安裝，直接復制使用，也可以隨便其它的OPC UA CLIENT工具)
電腦2：
作業系統：WIN10 64位元
安裝軟體：
SIEMENS WINCC 7.5
步驟：
- 新建PLC工程，型別選擇x86 , 即使用本電腦模擬PLC RUNTIME執行。
- 主程式MAIN中輸入語句：
AAA:=AAA+1;
- 輸入完成後自動在MAIN的局部標簽中建立變量AAA，型別INT， 並在變量後面添加註釋(* ~ (OPC : 1 : available for OPC-clients) *)。完成後程式如圖：
Rebuild All並存盤。
- 在TWINCAT SYSTEM MANAGER中選擇程式，並Active Configuration啟用配置
- PLC程式下載到RUNTIME中，LOGIN並START後，可以看到變量AAA數據在增長，PLC程式執行成功。
- 開啟TwinCAT OPC UA Configurator，配置驅動，並將PLC程式指定給Symbol File。
- 啟用配置並Restart Server 重新開機動服務。在Online Panel中得到endpoints地址：
TcOpcUaServer@TC2 [None, None] [opc.tcp://TC2:4840]
其中TC2為電腦名稱。
- 本機執行Siemens.OpcUA.Client.exe，輸入endpoints地址，點connect連線
- 在提示對話方塊時選擇Y，則連線成功
- 瀏覽樹中找到註冊的變量AAA，將其拖拽到下方的監控視窗，即看到了數值在變化，說明OPC UA通訊成功。
- 另一台電腦2中，在區域網路網路常通的情況下，同樣執行OPC UA CLIENT，也同樣可以成功。
- 開啟WINCC，新建計畫，新建OPC UA驅動, 右鍵選擇「連線參數」:
彈出的視窗中 <雙擊以添加伺服器>的位置，填入伺服器地址opc.tcp://TC2:4840
圖6.7‑6 OPC條目管理器
- 完成後回到右鍵選單中，點「瀏覽OPC伺服器」，瀏覽到OPC驅動中的變量，選中後即在WINCC中建立了變量。
- 然後WINCC變量表中可以看到增加了驅動連線和變量，標題中取消隱藏列「值」，即顯示數值列，啟用WINCC執行模式，即看到變量的值：
圖‑8 WINCC變量執行值
與PLC中執行值同步變化，證明通訊成功。
- WINCC中建立畫面，畫面中加入變量，可以顯示和修改數值。
即實作了WINCC與TC2 PLC的OPC UA 通訊功能。
如果將WINCC換做其它支持OPC UA的上位機系統，同樣的方法也可以成功。而如果從OPC UA換成其它的通訊協定，也都同樣可以。只要選擇上位機和PLC同時支持的協定即可。
理論上講， 上述的實驗當然也可以在同一台電腦上完成。 只要電腦上同時安裝了所有軟體。 然而在實際操作中發現，當電腦上安裝了WINCC之後， 原本組態成功的TcOpcUaServer會失效。經過研究發現是因為WINCC安裝時也自動帶了OPC UA SERVER元件，兩者可能發生了幹擾。 將WINCC OPC UA SERVER解除安裝後即可通訊正常。 然而也還有其他方面的問題。有讀者如要測試，請留意其中的坑。
本文是我正在撰寫的新書【倍福標準化編程煙台方法】的其中一節。 標準化編程煙台方法實作了編程的模組化，即在原本S7-1500+WINCC的配置下，可以只將S7-1500更換為倍福PLC，即實作了程式移植，而WINCC部份可以保留不動。 當然這只是第一步。 只要需要，還可以繼續進行模組化的更換，比如上位機從WINCC更換為其它型別的軟體或者HMI。
在進行移植的第一步時，選擇了OPC UA協定作為WINCC與TC2的通訊協定，原本這些屬於基礎的通訊技能，然而考慮到大多數的讀者之前未做過相關配置的通訊，所以就把這部份基礎功能先演示講解。並在完成這個章節後第一時間發表在公眾號上，奉獻給讀者。
如果有讀者想演練復現文中實作的功能，缺少的軟體可以私信向我索取。
