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帝國陸軍
隨著大遠征的進展，帝國需要更多的士兵來解放更多的世界。甚至星際戰士軍團的龐大軍隊也無法獨自完成迫在眉睫的任務。
海量的凡人輔助軍團
因此，帝國頒布了法令，要求每個被解放的世界都提供武裝人員以支援戰爭的進行。每個世界都被評估並進行了人口普查。帝皇的行政人員們計算每個世界需要用兵團和戰爭物資來支付的什一稅。
交人也算交稅
從不同世界中組建的兵團數量大不相同。人口稀少的世界，每年的什一稅只需要提供少數幾個團。而靠近銀河核心的那些擁擠的蜂巢世界，每年將要提供數百個團。這些士兵們組成的龐大集團，逐漸被稱為帝國陸軍。
陸軍政委
帝國陸軍的這些契約部隊被吸納進了星際戰士軍團的指揮體系，並且處於星際戰士的直接指揮之下。星際戰士的運輸船將會抵達每個世界，運送在那裏組建的帝國陸軍兵團離開，跨越銀河系前往遙遠的戰場作戰。
帝國陸軍們正在登艦
帝國陸軍的龐大規模、亞空間航行反復無常的性質，以及被解放世界的巨大數量，挫敗了所有想要對帝國陸軍進行標準化的嘗試。不同的兵團，在戰爭裝備、操練和紀律性上差距懸殊。 每個納稅世界都盡全力提供他們最好的部隊。從工業發達的世界來的戰士們，配備了堅固的防彈衣和按照標準規格新造的雷射槍。來自落後世界的戰士們，只要有一雙靴子和一桿槍就已經謝天謝地了。
裝備精良
有槍就不錯了
有些世界提供的部隊，經過了良好的操練，被編組為小隊、連和兵團。但另一些世界提供的部隊，只不過是紀律松弛的暴徒和匪幫。盡管如此，帝國陸軍的士兵們在上百場戰役中和上千個戰場上，證明了自己的價值。
陸戰王牌：凱瑞格死亡軍團
匪幫+混混也來參軍
盡管並不像原體指揮下的那些星際戰士一樣強大，帝國陸軍兵團仍然是對遠征軍戰鬥力量的重要補充。一個星際戰士軍團有時能擁有數以百計的帝國陸軍輔助兵團在其指揮下戰鬥。這些部隊通常用於輔助星際戰士們，並且頻繁被用於圍攻戰或是大規模入侵，以及駐守新征服的行星。 帝國陸軍兵團很少被部署在組建它們的家園星系內。事實上，這也是原體們努力避免的事，正是為了確保這些士兵們能夠忠於他們。
圍城戰
忠誠於我
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