主要思路：根據所給資訊，按照要求格式依次填寫公司簡稱、申請的專利名稱、專利技術能達到的效果、采集日期、公司全稱、專利名稱、申請公布號、申請日期和摘要等內容。
回答：
陜西重汽申請自動駕駛重卡拖掛車倒車轉向控制方法專利，實作重卡拖掛車自動倒車轉向操縱
金融界 2024 年 7 月 17 日訊息，天眼查智慧財產權資訊顯示，陜西重型汽車有限公司申請一項名為「一種自動駕駛重卡拖掛車倒車轉向控制方法」，公開號 CN202410421777.9，申請日期為 2024 年 4 月。
專利摘要顯示，本發明涉及一種自動駕駛重卡拖掛車倒車轉向控制方法，透過級聯控制，實作重卡拖掛車自動倒車轉向操縱；自動駕駛或人工駕駛進入倒車指令觸發範圍內；獲得倒車指令，根據當前的重卡位姿資訊、重卡-拖掛車鉸接角資訊、當前車速、期望車速和 1-N 個期望停車位置、防折疊限幅，獲取拖掛車位姿資訊，選取期望停車位置，規劃倒車行駛參考軌跡，計算重卡拖掛車的方向盤控制量和車速控制量，使拖掛車在倒車過程沿期望的軌跡行駛至期望的停車位置；透過設定防折疊限幅並根據車速和當前位置與參考位置的誤差提高控制精度，保證重卡拖掛車倒車行駛的精準跟隨。
