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· 工信部釋出【工業機器人行業規範條件（2024版）】和【工業機器人行業規範條件管理實施辦法（2024版）】，新版兩檔自2024年8月1日起實施。
· 輝達釋出一套產品工具包，包括服務、模型以及計算平台，以幫助機器人廠商開發、訓練和構建下一代人形機器人。
近日兩則訊息觸發了 「人形機器人」 概念板塊大漲。7月4日「人形機器人」概念板塊上漲0.53%，當日漲幅排名第1。7月31日，大幅上漲6.09%，當日漲幅排名第1，其中：
天奇股份（002009，11.50，10.05%） ：高端智慧裝備和迴圈產業雙主營，鋰電池金屬回收率位居行業前列。 公司目前工業人形機器人已進入新能源汽車工廠總裝車間進行實景訓練，人形機器人在汽車制造領域的套用落地穩步推進。 今2024已承接多個賽力斯的大型計畫，其中包括問界汽車總裝等。
博實股份（002698，12.29，10.03%） ： 主要業務包括工業機器人、自動化成套裝備及系統解決方案。 公司與哈工大簽訂戰略合作框架協定，並展開人形機器人後續研究，首代是1-2種樣機，計劃約有60個自由度，未來會結合套用場景，不斷叠代，最終形成通用人形機器人構想。
雷賽智慧（002979，19.88，10.02%） ： 智慧裝備運動控制領域的知名品牌和行業領軍企業。人形機器人領域已成為公司未來業務發展的重要方向之一，並已推動其規劃布局及產品技術開發。公司人形機器人業務的初步定位是伺服控制產品與解決方案提供商、為眾多整機廠家提供系列化伺服控制核心部件和模組級解決方案。近一年來 公司已經成功研發微型伺服驅動器、中空型多圈絕對值編碼器、無框伺服電機等核心部件， 此外公司還正在開發空心杯電機、智慧關節模組、微型多軸驅控一體機等系列產品。
鳴誌電器（603728，40.14，10.00%） ：混合式步進電機全球市占率超10%，位列全球第四，打破了日式壟斷。公司在人形機器人套用領域專註於 手掌模組及指模所用的控制電機模組的研發和制造 。基於公司具備了該類控制電機模組的核心研發與制造技術，因此公司獲得了該領域頭部企業的關註以及合作意向。公司目前已經向該領域頭部客戶送出了全套技術方案及樣機，供客戶作可靠性及實際套用的測試驗證。
北自科技（603082，33.58，9.99%） ：中國機械總院旗下，中國物流倉儲系統整合商競爭力前三。自科技是全國機器人標準化技術委員會人形機器人標準工作群組(SAC/TC591/WG2)成員單位， 參與制訂人形機器人及其套用領域相關的國家標準及行業標準。 公司自主研制的數位孿生工業軟體IntelliTwin已經逐漸成熟，2023年開始實作銷售並為客戶提供服務。數位孿生工業軟體目前已開發視覺化管理、排程最佳化、虛擬培訓、智慧維護、遠端協作等模組，未來將進一步完善功能，增強效能，豐富套用場景，提升市場競爭力。
柯力傳感（603662，22.80，9.99%） ：國內少數能向全球市場提供中高端應變式傳感器及解決方案的供應商。公司跟工業機器人、協作機器人客戶均有合作， 目前正在給人形機器人客戶送樣 。
北特科技（603009，17.09，9.99%） ：公司擬在上海嘉定區設立全資子公司，暫定命名為上海北特機器人部件有限公司，主要從事機器人零部件、汽車零部件技術領域內的技術開發等。 公司迎來 進軍人形機器人產業鏈的機會，公司在戰略上對此高度重視 。目前主要業務為底盤零部件業務、鋁合金輕量化業務、空調壓縮機業務。公司轉向齒條和減震活塞桿在各自細分領域銷售的市占率均超過50%以上。
下面我們梳理 「人形機器人」 概念板塊上市公司 核心發展指標排行榜 ，從 基本面 部份對上市公司進行對比分析，供參考。
1. 總市值排行榜
截至2024年7月31日，人形機器人上市公司中， 領益智造 市值504.59億元，排名第一； 勝宏科技 市值332.57億元，排名第二； 中控技術 市值298.53億元，排名第三。
數據來源：Choice，和恒整理
2.總資產排行榜
2024年第一季度，人形機器人上市公司中， 領益智造 總資產377.98億元，排名第一； 長盈精密 總資產189.41億元，排名第二； 中控技術 總資產174.81億元，排名第三。
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3. 營業收入排行榜
2024年第一季度，人形機器人上市公司中， 領益智造 營收97.99億元，排名第一； 長盈精密 營收39.40億元，排名第二； 勝宏技術 營收23.92億元，排名第三。
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4. 凈利潤排行榜
2024年第一季度，人形機器人上市公司中， 領益智造 凈利潤4.59億元，排名第一； 長盈精密 凈利潤3.24億元，排名第二； 勝宏科技 凈利潤2.10億元，排名第三。
數據來源：Choice，和恒整理
5. 營業收入增速排行榜
2024年第一季度，人形機器人上市公司中， 索辰科技 營收增速346.22%，排名第一； 均普智慧 營收增速119.45%，排名第二； 新興裝備 營收增速107.70%，排名第三。
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6. 毛利潤增速排行榜
2024年第一季度，人形機器人上市公司中， 天奇股份 毛利潤增速1097.45%，排名第一； 索辰科技 毛利潤增速474.59%，排名第二； 長虹能源 毛利潤增速326.08%，排名第三。
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7. 核心利潤增速排行榜
核心利潤是指企業自身開展經營活動所產生的經營成果， 剔除投資收益、政府補貼等非經營活動的影響， 還原企業經營活動真實的盈利能力。 通常而言，數值越大，經營活動盈利的成長性越好。
核心利潤=營業總收入-營業成本-利息支出-手續費及傭金支出-其他業務成本-稅金及附加-研發費用-銷售費用-管理費用-利息支出
2024年第一季度，人形機器人上市公司中， 長盈精密 核心利潤增速937.08%，排名第一； 捷昌驅動 核心利潤增速557.75%，排名第二； 長虹能源 核心利潤增速222.23%，排名第三。
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8. ROE排行榜
2024年第一季度，人形機器人上市公司中， 長虹能源 5.72%，排名第一； 瑞迪智驅 ROE5.59%，排名第二； 長盈精密 ROE5.19%，排名第三。
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9. 毛利率排行榜
2024年第一季度，人形機器人上市公司中， 鼎智科技 毛利率54.04%，排名第一； 億嘉和 毛利率49.61%，排名第二； 索辰科技 毛利率43.76%，排名第三。
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10. 核心利潤率排行榜
核心利潤率 剔除了投資活動、政府補助等非經營活動的影響， 反映了企業經營活動的盈利性。 一般來講，核心利潤率越高，企業經營活動的盈利性就越強。
核心利潤率=核心利潤÷營業收入
2024年第一季度，人形機器人上市公司中， 漢宇集團 核心利潤率25.44%，排名第一； 斯菱股份 核心利潤率22.33%，排名第二； 貝斯特 核心利潤率21.15%，排名第三。
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11. 研發費用率排行榜
2024年第一季度，人形機器人上市公司中， 索辰科技 研發費用率99.62%，排名第一； 億嘉和 研發費用率60.77%，排名第二； 奧比中光-UW 研發費用率57.61%，排名第三。
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12. 總資產周轉率排行榜
2024年第一季度，人形機器人上市公司中， 吉宏股份 總資產周轉率0.41，排名第一； 領益智造 總資產周轉率0.27，排名第二； 長盈精密 總資產周轉率0.22，排名第三。
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13. 核心利潤獲現率排行榜
核心利潤獲現率=經營活動產生的現金流量凈額÷（核心利潤+其他收益）
2024年第一季度，人形機器人上市公司中， 平治資訊 核心利潤獲現率10.62，排名第一； 祥明智慧 核心利潤獲現率6.90，排名第二； 奮達科技 核心利潤獲現率6.45，排名第三。
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14. 上下遊資金占用比例排行榜
2024年第一季度，人形機器人上市公司中， 均普智慧 上下遊資金占用比例302.3%，排名第一； 北自科技 上下遊資金占用比例298.5%，排名第二； 江蘇北人 上下遊資金占用比例165.4%，排名第三。
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15. 造血能力規模排行榜
2024年第一季度，人形機器人上市公司中， 領益智造 造血能力規模10.77億元，排名第一； 長盈精密 造血能力規模4.32億元，排名第二； 怡合達 造血能力規模2.51億元，排名第三。
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16. 戰略性投資規模排行榜
2024年第一季度，人形機器人上市公司中， 領益智造 戰略性投資規模7.50億元，排名第一； 長盈精密 戰略性投資規模4.40億元，排名第二； 宏達技術 戰略性投資規模3.21億元，排名第三。
數據來源：Choice，和
17. 產能擴張比例排行榜
2024年第一季度，人形機器人上市公司中， 鼎智科技 產能擴張比例36.11%，排名第一； 偉創電氣 產能擴張比例34.29%，排名第二； 翔樓新材 產能擴張比例28.00%，排名第三。
數據來源：Choice，和恒整理
18. 金融資產負債率排行榜
2024年第一季度，人形機器人上市公司中， 埃斯頓 金融資產負債率42.91%，償債壓力最大； 長盈精密 金融資產負債率40.20%，償債壓力次之； 恒工精密 金融資產負債率38.91%，償債壓力排名第三。
數據來源：Choice，和恒整理
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