1.擎天柱 Optimus Prime(全劇常駐,第26集到第29集期間因失憶短暫脫離汽車人而加入霸天虎)
2.救護車 Ratchet(全劇常駐)
3.隔板 Bulkhead(全劇常駐)
4.大王峰 Bumblebee(全劇常駐)
5.艾爾茜 Arcee(全劇常駐)
6.飛過山 Cliffjumper(第1集出場,第1集陣亡)
7.千斤頂 Wheeljack(第8集、第32~42集、第52集~劇場版出場)
8.煙幕 Smokescreen(第44集~劇場版出場)
9.通天曉 Ultra Magnus (第54集~劇場版出場)
10.鈦師傅 Alpha Trion(以精神形態出場)
11.擋板 Taligate(劇中未露正臉,玩具形象為藍白色重塗版飛過山)
12.浪花 Seaspray(台詞中陣亡)
13.擊倒 Knock Out(劇場版中加入汽車人)