鐵甲小寶相信是很多人的童年回憶了，講述的是B系列機器人與人類小朋友為了實作全人類的夢想與願望，尋找能實作願望的和平星，與那些破壞分子鬥智鬥勇，合力對抗。最後透過努力經與和平星守護人化敵為友，創造了和平。
而鐵甲小寶是人類和機器人的世界，有三個陣營分別是：主角團，中立和反派。
主角團：
人類：
高圓寺讓（小讓） ，9歲 ，是劇中的男主，不會遊泳，水性很差，學習成績也不好，但是心地善良，重視友情，是「卡布達」的好朋友。
吉祥寺藏之助（小藏） ，11歲 ，是劇中的男二，聰明帥氣，各科成績都是100，並且也很擅長運動，是「金龜次郎」的好朋友。
三鷹小百合 ，9歲 ，是劇中的女主，漂亮可愛，小讓和小藏都暗戀她，是「田德莉娜」的好朋友。
中野美樹 ，21歲 ，巡警，後辭去警察的工作，回到鄉下種田。
機器人：
卡布達 ，B系1號機，小讓的搭檔，機器人男主角
金龜次郎，B系2號機，小藏的搭檔
飛翔機器人，B系3號機，支援型機器人，可以裝在卡布達身上
田德莉娜 ，B系10號，機器人女主角，和小百合非常要好
機車輪滾滾，B系列機器人支援機，可以幫助卡布達在第一時間到任何一個地方
中立：
人類：
高圓寺正寅 ，36歲 ，小讓的父親，是個上班族、妻管嚴，經常和小讓的媽媽一起搭檔耍寶，喜歡喝酒，還和一群上班族組建了一支搖滾樂隊。
高圓寺圓 ，35歲，一個標準的家庭主婦 ， 小讓的母親，正寅的妻子，脾氣不好，表情豐富，經常和小讓的爸爸一起搭檔耍寶。
大久保麗香，13歲 ，嬌蠻任性，一直和三鷹小百合作對。
大久保麗奈 ，20歲，大久保麗香的大姐。
大久保麗子 ，16歲，大久保麗香的二姐。
小金井太郎，45歲 ，阿彌陀屋的主人，自認為是大明星，是個文物收藏愛好者。
高圓寺寅彥 ，57歲 ，小讓的爺爺，樂忠於研究和平星之謎，創造了B系列機器人。很疼愛小讓，每次和平星出現時，他都會出現。
荻窪明（小明），11歲，一直把小藏當成對手，最後被小藏感動，和小藏做了好朋友。
立川愛（小愛），9歲，小讓的同班同學，非常喜歡小讓。
機器人：
丸子龍，B系6號機，可以變成一個輪子，無法辨別年輕女孩子
呱呱蛙，B系7號機，樂於助人，能分析出敵人弱點
蜻蜓隊長，裁判機器人，身份成謎
警用機器人AP717 ，主人是巡警中野美樹
反派：
蠍子萊萊 ，B系4號機，是個酒鬼，常常喝醉後做傻事
蜘蛛偵探，B系5號機，是個守財奴
蟑螂惡霸，B系8號機，是蜘蛛偵探和蠍子萊萊的大哥，一直想用和平星統治人類
鯊魚辣椒，B系9號機，是高原寺制造的最強的機器人，但他學會了人類最黑暗的一面
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